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当大家看到题目时也许会觉得很简单，用J-LINK来烧写程序到NAND FLASH很简单，我想说的是，如果是学习，那么就应该不光要知其然，更要知其所以然。如果你是老手，建议就不要看下去了，因为这块你已经熟悉的不能再熟悉了，而对于新手来说的确很有用。<br /><br />注：所使用的开发环境为Keil MDK 3.50,需要了解的部分有Bootloader，分散加载<br /><br /><br /> 一工作任务<br /> 1、向S3C2440 NAND FLASH烧写程序<br /> 这点对ARM入门的人来说都不是件难事。先说说我的硬件配置吧，64M NAND FLASH，64M SDRAM，2M NOR FLASH。当程序下载到NAND FLASH时，系统上电运行后由NAND FLASH的控制器把前4K程序拷贝到SRAM来运行。如果程序大于4K，那么仅仅把程序下载到NAND FLASH中是不能完全运行的，这是因为程序不能在NAND FLASH中运行，必须利用SRAM把程序从NAND FLASH搬移到SDRAM中，搬移过程完成后再把PC指向SDRAM中的程序所放置的起始位置，此时bootloader的使命才算完成。<br /><br /> 2、<br />Bootloader的编写<br />要实现上述功能，必须编写一个小于4K的启动或者Bootloader程序。在Bootloader中应包含有中断向量表，异常向量表，时钟初始化，SDRAM初始化，GPIO及堆栈初始化等工作，另外还要有相应的代码将程序从NAND FLASH搬移到SDRAM的功能。<br /><br /><br /> 3、<br />程序下载<br />虽然实现了Bootloader，也将其下载到了NAND FLASH中，也可以将程序从NAND FLASH搬移到SDRAM中，并且将PC交给SDRAM的程序首地址处，但程序并不能正确运行。为什么呢？这是因为下载到NAND FLASH的可执行程序中包含有绝对地址，尽管程序从NAND FLASH搬移到了SDRAM中，但当运行到绝对地址是，程序就会跑飞，从而不能正确运行。那么如何解决这个情况呢？<br />有一个办法：先将程序基于SDRAM的地址编译好，然后下载到NAND FLASH中，再通过Bootloader将程序搬回到SDRAM中，这样所有的地址都是相对于SDRAM的了，程序可以正确运行。但遗憾的是，MDK实现不了这种方法，因为MDK生成的*.axf文件带有地址信息。使用分散加载文件生成的映像文件是基于某一地址，由必须下载到FLASH的相应地址，如果要基于SDRAM某一地址编译生成的*.axf文件下载到NAND FLASH时，MDK会提示出错，找不到烧写算法。<br />如果不生成带地址信息的文件，就可以解决这个问题。在MDK下不能直接生成bin，要在Run User Programs After Build/Rebuild框中的Run#1后面的文本中输入C:KeilARMBIN31fromelf.exe –bin –o ./output/Axf_To_Bin.bin ./output/Axf_To_Bin.axf命令转化成bin格式的文件。然后将bin下载到SDRAM中，再搬移到NANK FLASH中，剩下的就由bootloader来完成了，整个过程虽然比较麻烦，但是MDK下最有效的方法。<br /><br /><br /><br />二 实现过程<br /><br />(1)Bootloader主要是进行一些硬件初始化，以及将程序从NAND搬移到SDRAM中。Bootloader程序的编译比较简单，在Target页配置一下RO和RW的读写域，设置ROM1起始地址为0,大小为0x1000,在RAM1设置起始地址为0x30800000,因为bootloader要把程序搬移到0x30000000处运行，为了避免用户程序将bootloader的RW段覆盖，故先留下足够的空间来存放用户程序。程序可以用USB下载到SDRAM中，这里要说明一下，用户程序要用到分散加载文件，即起始地址为0x30000000,<br /><br />下面介绍一下bootloader的烧写过程：<br /><br /><br /><br /><br />1.JPG<br /><br /><br />FLASH的下载方式我不再说了，如果手头有J-LINK可以使用，如果没有也可以使用JTAG小板下载，也可以用MDK来下载都行，总之能下载到NAND FLASH中就行。这一步是前提。<br />（2）USB下载实现<br />可以使用dnw软件来下载，非常方便，要注意的是，用户自己写的程序中要加入一段到NAND FLASH的write函数，实现将文件从SDRAM到flash的搬移功能。<br /> l<br />编译例程生成.bin文件<br /> 用户程序中要使用分散加载文件，如下：<br />LR_ROM1 0x30000000<br />{<br /><br />; load region<br /><br />ER_ROM1 0x30000000 0x0800000<br />{<br />; load address = execution address<br /><br />*.o (RESET, +First)<br /><br />*(InRoot$$Sections)<br /><br />.ANY (+RO)<br /><br />}<br /><br />RW_RAM1 0x30800000 0x0800000<br />{<br />; RW data<br /><br />.ANY (+RW +ZI)<br /><br />}<br /><br />RW_IRAM1 0x40000000 0x00001000<br />{<br /><br />.ANY (+RW +ZI)<br /><br />}<br />}<br />上面写的很清楚，用户程序代码放到0x30000000位置处，与Bootloader的RW段没有冲突。<br /> l<br />运行USB程序<br />首先连接好USB线，打开超级终端DNW，接着在RAM中调试运行USB程序。第一次运行该程序时，会提示驱动安装对话框，将安装路径指向到usb例程目录的USB驱动文件夹点击确认安装即可。<br /><br />运行程序后，在超级终端上显示如下信息：<br /><br /><br /><br /><br />3.JPG<br /><br /><br /><br /><br />打开Configration选择下载地址：<br /><br /><br /><br /><br />4.JPG<br /><br /><br /> l<br />使用bootloader运行例程<br />用USB下载完例程的.bin文件后，该文件就被自动搬移到了nand flash，这时就可以关闭USB程序了。按动开发板上的复位键，刚下载到nand flash的程序就可以运行了。<br /><br /><br /><br /><br /><br />5.JPG<br /><br /><br /><br />至此，用户自己编写的程序已经下载到NAND FLASH中，只要将开发板重启一下，Bootloader就会把放在NAND FLASH中的程序拷贝到SDRAM的 0x30000000处，完成后并把PC给SDRAM。好了，你自己的程序已经成功运行下来了。<br />程序源代码如下：<br /><br /><br /> <br /> <br />已经编译好的bin文件2440bin.rar (文件大小:291K)<br />基于S3C2440的启动文件，根据个人需要可自行修改bootloader_2440.rar (文件大小:66K)<br />用户程序usbdownload.rar (文件大小:394K)<br /><br /> <br /> <br /> |
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