LPC2378+uCOSII的问题，各位帮忙

只看该作者 · 2009-5-19 16:17

问题1：
周立功的那个模板里面，OS_ENTER_CRITICAL（）函数是只关IRQ中断，还是将FIQ也一并关掉？记的老版本的是只关IRQ的（从代码上看），而新的则丢到OsSwiHandle1(2)里面去了。
问题2：
在FIQ中断服务当中，调用OSSemPost()函数向任务发送消息，是否可行？我在快速中断当中每次调用此函数都会造成未定义异常（在这之前已经OSSemCreate()），如下：
void FIQ_Exception(void)
{
      ……
      OSSemPost(pSem);
      ……
      VICVectAddr=0;
}
这种方式是否恰当？

只看该作者 · 2009-5-20 12:45

只看该作者 · 2009-5-25 10:52

MRS r0 , cp
ORR r0 , r0 I_Bit     ；禁止IRQ
MSR cpsr_c
ORR r0 , r0 , # F_Bit ；禁止 FIQ
MSR cpsr_c r0

需增加OSIntNesting防止任务切换OS_Sched
void FIQ_Exception(void)
{
      (1)
      ……
      OSSemPost(pSem);
      ……
      VICVectAddr=0;
      (2)
}

增加两部分语句
(1)
if (OSIntNesting < 255u) {
            OSIntNesting++;
        }
(2)if (OSIntNesting > 0) {
             OSIntNesting--;
        }
   //可以增加OSIntNesting=0任务切换

只看该作者 · 2009-5-25 20:38

问题楼上已经回答，最好还是去找一个最新的模板，这样不用修改。

LPC2378+uCOSII的问题，各位帮忙

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