发新帖我要提问
返回列表
打印

MPU6050输出的数据转角度的意义

[复制链接]
2064|3
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
sl_lovearm|  楼主 | 2015-7-31 15:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU, MPU6050, 函数, 加速度
我现在使用51驱动MPU6050出来数据了，然后利用反正切函数将加速度转化出角度，我想问一下这个角度是与啥空间的角度

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
liuwei_2352| | 2015-8-7 15:36 | 只看该作者
我想问下楼主要怎么计算角度啊。我读出了ACCEL的值。然后就不知道怎么进行计算了，
还有楼主的问题我也想问……楼主现在有答案了么？

使用特权

评论回复 赏
板凳
coody| | 2015-8-7 16:02 | 只看该作者
X Y Z的角度啊，还有角速度

使用特权

评论回复 赏
地板
244753440| | 2015-8-7 16:49 | 只看该作者
读出数据 转换成欧拉角  然后进行姿态矫正

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

sl_lovearm

13

主题

64

帖子

3

粉丝