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MPU6050输出的数据转角度的意义

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楼主
sl_lovearm|  楼主 | 2015-7-31 15:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU, MPU6050, 函数, 加速度
我现在使用51驱动MPU6050出来数据了，然后利用反正切函数将加速度转化出角度，我想问一下这个角度是与啥空间的角度

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沙发
liuwei_2352| | 2015-8-7 15:36 | 只看该作者
我想问下楼主要怎么计算角度啊。我读出了ACCEL的值。然后就不知道怎么进行计算了，
还有楼主的问题我也想问……楼主现在有答案了么？

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板凳
coody| | 2015-8-7 16:02 | 只看该作者
X Y Z的角度啊，还有角速度

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地板
244753440| | 2015-8-7 16:49 | 只看该作者
读出数据 转换成欧拉角  然后进行姿态矫正

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