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[STM32F1]

多个CAN设备通信问题

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FAQ|  楼主 | 2015-8-1 14:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, 通信, AN, 总线, CAN总线
A,B两个CAN设备，搭在CAN总线上。 A和B需要相互向对方发数据。如果A,B的发送时间不同步就会有同时发送，产生冲突的情况。根据CAN仲裁。优先级高的会发送成功,优先级低的仲裁失利，从下一个位开始转为接收状态工作 。那么优先级低的想要发送的数据最后改怎么办。是丢失了，还是是说会自动重发。

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沙发
FAQ|  楼主 | 2015-8-2 23:38 | 只看该作者
:(

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板凳
mumu3013| | 2015-8-3 12:19 | 只看该作者
首先你得这种设计本身就存在bug，并不好，CAN总线之前的通信是需要软件级的调配的，不是随时随地占用总线，那样不合理，也不好
其次，一般can的波特率设置高点，存在冲突的肯能行会小一些，除非你一次传输的数据量特别多，占用时间很长；在这即使有一个CAN没有传输成功，它会有标志位的，你可以依据标志位进行重传设置，但是这样也不好，还是软件上调配好总线上各个CAN的工作发送时间

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地板
FAQ|  楼主 | 2015-8-3 13:02 | 只看该作者
mumu3013 发表于 2015-8-3 12:19
首先你得这种设计本身就存在bug，并不好，CAN总线之前的通信是需要软件级的调配的，不是随时随地占用总线， ...

你的意思是让A，B两个设备进行同步？
采用半双工方式。如果不做同步处理，随意发的话尽管有不成功自动重发的功能，但是这样也觉得不合理啊。

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5楼
FAQ|  楼主 | 2015-8-3 13:03 | 只看该作者
目前我的需求很简单，就是A，B两者双向互为收发。如何解决冲突问题。

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6楼
mumu3013| | 2015-8-3 13:09 | 只看该作者
FAQ 发表于 2015-8-3 13:03
目前我的需求很简单，就是A，B两者双向互为收发。如何解决冲突问题。

你这种方式必然有冲突，本身操作不合理，你可以在发送前尝试监测RX线的电平，然后在觉得是否发送

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7楼
runningwzf| | 2015-8-3 13:10 | 只看该作者
应用层那里自己重发

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8楼
小小刀| | 2015-8-4 14:00 | 只看该作者
按照我的理解: 自己手东重新发送,不会自动重发的

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9楼
jcx0324| | 2015-8-4 14:22 | 只看该作者
可以软件设置自动重发

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10楼
lwsn| | 2015-8-5 10:23 | 只看该作者
CAN没有传输成功会有标志位，依据标志位进行重传设置

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11楼
韬铸88| | 2017-5-10 10:27 | 只看该作者
学习一下

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12楼
zhy980| | 2017-5-18 21:42 | 只看该作者
很好解决，A定时发送，B收到A的以后再发

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