多个CAN设备通信问题

发表于 2015-8-1 14:58

A,B两个CAN设备，搭在CAN总线上。 A和B需要相互向对方发数据。如果A,B的发送时间不同步就会有同时发送，产生冲突的情况。根据CAN仲裁。优先级高的会发送成功,优先级低的仲裁失利，从下一个位开始转为接收状态工作。那么优先级低的想要发送的数据最后改怎么办。是丢失了，还是是说会自动重发。

发表于 2015-8-2 23:38

发表于 2015-8-3 12:19

首先你得这种设计本身就存在bug，并不好，CAN总线之前的通信是需要软件级的调配的，不是随时随地占用总线，那样不合理，也不好
其次，一般can的波特率设置高点，存在冲突的肯能行会小一些，除非你一次传输的数据量特别多，占用时间很长；在这即使有一个CAN没有传输成功，它会有标志位的，你可以依据标志位进行重传设置，但是这样也不好，还是软件上调配好总线上各个CAN的工作发送时间

发表于 2015-8-3 13:02

mumu3013 发表于 2015-8-3 12:19
首先你得这种设计本身就存在bug，并不好，CAN总线之前的通信是需要软件级的调配的，不是随时随地占用总线， ...

你的意思是让A，B两个设备进行同步？
采用半双工方式。如果不做同步处理，随意发的话尽管有不成功自动重发的功能，但是这样也觉得不合理啊。

发表于 2015-8-3 13:03

目前我的需求很简单，就是A，B两者双向互为收发。如何解决冲突问题。

发表于 2015-8-3 13:09

FAQ 发表于 2015-8-3 13:03
目前我的需求很简单，就是A，B两者双向互为收发。如何解决冲突问题。

你这种方式必然有冲突，本身操作不合理，你可以在发送前尝试监测RX线的电平，然后在觉得是否发送

发表于 2015-8-3 13:10

应用层那里自己重发

发表于 2015-8-4 14:00

按照我的理解: 自己手东重新发送,不会自动重发的

发表于 2015-8-4 14:22

可以软件设置自动重发

发表于 2015-8-5 10:23

CAN没有传输成功会有标志位，依据标志位进行重传设置

发表于 2017-5-10 10:27

学习一下

发表于 2017-5-18 21:42

很好解决，A定时发送，B收到A的以后再发

[STM32F1] 多个CAN设备通信问题

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