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请问微四轴串级PID是怎么整定的啊？能不能给点儿经验

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楼主
qq2216691777|  楼主 | 2015-8-3 09:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, pi, 电机
请问微四轴串级PID是怎么整定的啊？能不能给点儿经验

网上说先调内环  所以先整定内环P   我把外环PID全部设为0    看看四轴在运动的时候电机有没有拉伸  可是我的四轴直接翻了  而且速度还挺快， 看不到有没有拉伸的作用啊

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沙发
can_all| | 2015-8-6 09:50 | 只看该作者
电机的位置没搞错吧。

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