发新帖我要提问
返回列表
打印

请问微四轴串级PID是怎么整定的啊？能不能给点儿经验

[复制链接]
2569|1
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
qq2216691777|  楼主 | 2015-8-3 09:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, pi, 电机
请问微四轴串级PID是怎么整定的啊？能不能给点儿经验

网上说先调内环  所以先整定内环P   我把外环PID全部设为0    看看四轴在运动的时候电机有没有拉伸  可是我的四轴直接翻了  而且速度还挺快， 看不到有没有拉伸的作用啊

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
can_all| | 2015-8-6 09:50 | 只看该作者
电机的位置没搞错吧。

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

qq2216691777

8

主题

37

帖子

3

粉丝