本帖最后由 香水城 于 2017-8-17 14:21 编辑
UART的断帧检测
问题：
在某些串行工业总线协议中，如 Profibus，每帧发送的数据长度不定，导致接收方在接收数据时无法 确定帧的结束点。
调研：
STM32 系列产品的定时器具有 slave reset 模式。利用该功能可以捕获总线上的设定长度的空闲位。
结论：
本例程在 STM3220G-EVAL 上实现了 USART 空闲帧的检测，空闲帧的长度可配置。在 Profibus 协议中， 空闲帧长度为 33 位。检测到空闲帧后，接收方认为该帧结束，停止 DMA 接收数据。
处理：
该例程可在 STM3220G-EVAL 上运行。使用 USART6 的 DMA 方式收发数据，使用 TIM9 的 Slave Reset 模式： TIM9_CH1 用于捕获串口的接收数据波形，并在下降沿将 TIM9 的计数器清零； TIM9_CH2 用于输出比较，监测是否收到连续 33 位的高电平，即空闲帧；PG8 用于输出空闲帧信号， 每次检测到空闲帧时信号点平翻转。
示波器波形图：
建议：
本例程的缺陷：如果帧中最后的一个数据为 0xFF 时，将会被做为空闲帧的一部分处理。但是在 Profibus 协议中，最后一个数据可自行定义。
在本例程的基础上，也可实现 SPI 等其它串行协议的断帧处理。
对应的PDF：UART的断帧检测
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