如何提高linux的实时性以便适合工控需要

只看该作者 · 2009-3-28 17:22

本帖最后由 sinanjj 于 2011-7-31 21:20 编辑

rt

3万 · 2009-4-2 08:10

就是在内核里面写程序，关键处理利用中断。这和单片机没啥区别。
唯一要求的就是，吧内核中处理结果送出，需要的数据送入。

只看该作者 · 2009-4-19 18:41

本帖最后由 sinanjj 于 2011-7-31 21:24 编辑

rtLinux作为Linux的一个process运行，里面可以create一些自己的thread，并且handle了整个的task schedule。这样大大提高了real time的performance，和vxWorks能够抗衡。不妨一试。

3万 · 2009-4-20 17:36

只看该作者 · 2009-4-20 22:24

rtLinux很容易学，很多系统调用只是在前面加了rtl前缀而已。如sched_yield对应的就是rtl_sched_yield。
vxWorks主要麻烦的是那个BSP，而且函数名还很别扭，如intConnect/intLock这样的函数，和Unix或Microsoft的coding style都不一样。
Tornado编译慢的问题，其实有解决方案，就是下载一个版本比较高（具体忘记了）的一个Windows下的make程序替代Tornado 5.5.1自带的那个make，并且make的时候加-j*参数，*是数字，代表并行编译的线程数。这样可以大大加快编译。因为编译时占CPU并不高，很多时间用在I/O操作上了，因此，并行编译能够榨干CPU的最后一滴performance。经验上来说，用-j8大致能提高两倍的编译速度。用更多的并行线程占用memory过多，不推荐。但是，这样的方法是不被Windriver官方认可的，一旦有问题他们不提供相关支持，所以，段位没有到一定的程度最好不要用。
非常感谢wangkj兄弟的支持！