问关于电机控制的一些问题。
公司有个电机的医疗产品，基本构成就是100w的有刷直流电机 带着变速箱。具体功能为，速度控制，扭矩控制，堵转检测等。下位机的电路和程序外协开发的， 我做的是上位机（Android）。我现在想了解一下电机控制方面的知识。经过一段时间的了解，我也大体上熟悉STM32了，下程序点灯的水平。由于我公司没有相关人员所以发帖来问。
1 我看到外协使用Matlab+Dbase，我对matlab不懂，Matlab在电机拖动中起什么样的角色，是不是没有Matlab 就不能做电机开发。如果我手中没有Matlab和Dbase是不是没法做一些商业的电机项目。另外推荐一些电机控制的资料，有刷电机的。淘宝上没有搜到
2 另外现在有部分电路烧MOS，这是良品率的问题还是其他的问题(用的IR3808)。我想用继电器来代替MOS，不知道可行性如何。正反转的切换并不是很多 每天也就是几十次。（继电器控制正反转外加一个MOS产生波形，我想这样来降低MOS桥的损坏造成的售后问题）
3。另外 他们的这个电机板子供电使用的是220v-24v变压器然后整流，但是同时使用了一个5v的裸板开关电源。这个开关电源主要是给上位机供电、光耦、mcu等供电。但是驱动板上已经有一个7805，也就是说驱动板本身有5v供电。 我估计用开关电源的目的是为ADC检测等提供更好的电源坏境，但是我想问 是不是使用驱动板上的7805然后再稳压一下啊 也是可以的。因为这个可以省一个开关电源的钱
写的比较多，因为也不懂电路 都是最近自学的。也不知道描述的对不对。请各位大神提提自己的意见。我的想法还是能够改进这些问题。 |
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