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MPU9150读数不变请教

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楼主
chentingcathy|  楼主 | 2015-8-4 10:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU, MPU9150, 加速度, 移植, 调试
RT,最近在调试MPU9150，但读取的加速度角速度数值一直不变，这是怎么回事呢？程序是从6050移植修改过来的，6050可以正常读数，但9150就是各数值都不变

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沙发
amanda_s| | 2015-8-4 16:08 | 只看该作者
没有用过。不过既然6050可以，9150不行的话。就对比一下这两个器件的区别：初始化和数据读取有没有什么特别的地方。

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板凳
mmuuss586| | 2015-8-4 18:53 | 只看该作者

寄存器不一样吧；

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地板
chentingcathy|  楼主 | 2015-8-4 19:03 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-8-4 18:53
寄存器不一样吧；

两个寄存器配置是一样的

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5楼
冰河w| | 2015-8-5 11:52 | 只看该作者
MPU9150里面是MPU6050+AK8975，估计是有些地方没移植对

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6楼
chentingcathy|  楼主 | 2015-8-6 16:28 | 只看该作者
好啦，已经解决了。还是I2C配置的问题，感谢各位！

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