三相电机控制采样方式不同电流如何变换

只看该作者 · 2015-8-5 10:02

我们在进行三相电机控制调试，我们自己做的电路电流采样部分是采样的相上的电流，而电机控制开发板上采样的是IGBT下半桥部分的电流。通过示波器观察发现相上电流与IGBT下半桥电流波形有90度的相位差。为了匹配开发板我们想对相上采到的电流进行相移，怎样方法可以实现呢？

1万 · 2015-8-5 18:22

关于移相, 用电路容易实现, 不就是 RC 移相电路+运放, 不过这个移相电路相移和频率有关,

不过: 通过示波器观察发现相上电流与IGBT下半桥电流波形有90度的相位差。不知道你是怎么测量的. 这个结论是错误的. 不管你是什么控制方式!
应该是: IGBT 下半桥部分的电流在下桥开通时就是电机的相电流。

只看该作者 · 2015-8-6 09:29

本帖最后由 guadao 于 2015-8-6 13:25 编辑

airwill 发表于 2015-8-5 18:22
关于移相, 用电路容易实现, 不就是 RC 移相电路+运放, 不过这个移相电路相移和频率有关,

不过: 通过示波器 ...

我们是测的开发板上的电流波形（采样电阻串在IGBT下半桥下面），因为目前手里只有一个电流探头，采用的测量方式是：用同一台示波器两个通道，一通道接钳形电流探头，钳住电机U相的引线测量相电流。另一通道接电压探头，测量IGBT下半桥的U相对应的采样电阻经运放放大之后的电压信号波形，测的波形如下附件（蓝色波形是电压探头所测，红色波形是电流探头所测）