在uCos-ii系统上控制多个步进电机

只看该作者 · 2007-9-3 10:29

我想在uCos-ii操作系统上控制多个步进电机，可能会同时运行速度也不相同，我该怎么控制，哪种控制方式更好，谢谢。

在ARM系统的uCos-ii的系统的时基一般为5ms，而步进电机的时基可能是1～4ms，需要的时基小于5ms，所有不能用系统的延时函数。

1 采用计算周期延时，这样这个线程就会占用CPU，会影响其他其他线程的运行。

2 采用另一个定时器延时，设定一个时基（如：0.8ms），步进电机延时它的整数倍，这样不能实现运行速度的变化。

3 采用另一个定时器延时，控制多个时基不同的步进电机，程序会很复杂，因为每次的中断时间常数可能会不同。哪位有这类demo程序。在非uCos-ii系统的中断中能否Post一个事件？

我改选用哪种方式，或者有更好的方式？谢谢！