ucos之多任务的同步问题求解~~~

#include "includes.h"

#include <stm32f10x.h>

#include "led.h"

#include "key.h"

#include "usart.h"



static OS_STK Start_Task_Stk[START_TASK_STK_SIZE];

static OS_STK Disp_Task_Stk[DISP_TASK_STK_SIZE];

static OS_STK LED1_Task_Stk[LED1_TASK_STK_SIZE];

static OS_STK Key_Task_Stk[KEY_TASK_STK_SIZE];



static void Target_Init(void);

static void Start_Task(void *p_arg);

static void Disp_Task(void *p_arg);

static void LED1_Task(void *p_arg);

static void Key_Task(void *p_arg);



OS_FLAG_GRP *My_FlagGroup;



int main(void)

{

        Target_Init();        

        printf(" ucos已经启动\n");

   

    OSInit();                

        

    OSTaskCreate(Start_Task,

                     (void *)0,

                     &Start_Task_Stk[START_TASK_STK_SIZE-1],

                     START_TASK_PRIO);

        

    OSStart();        

        return 0;

}



static void Start_Task(void *p_arg)

{

        INT8U err;

        OS_CPU_SysTickInit();        

        printf("Start_Task任务已经启动\n");

        

        My_FlagGroup=OSFlagCreate(0,&err);

        

        OSTaskCreate(LED1_Task,

                     (void *)0,

                     &LED1_Task_Stk[LED1_TASK_STK_SIZE-1],

                     LED1_TASK_PRIO);

        OSTaskCreate(Key_Task,

                     (void *)0,

                     &Key_Task_Stk[KEY_TASK_STK_SIZE],

                     KEY_TASK_PRIO);

        OSTaskCreate(Disp_Task,

                     (void *)0,

                     &Disp_Task_Stk[DISP_TASK_STK_SIZE-1],

                     DISP_TASK_PRIO);

        

        OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);

}

        



static void LED1_Task(void *p_arg)

{        

        INT8U err;

        (void)p_arg;        

        

        while(1)

        {        

                OSTimeDly(1000);

                OSFlagPost(My_FlagGroup,0x01,OS_FLAG_SET,&err);

                OSFlagPend(My_FlagGroup,0x07,OS_FLAG_WAIT_SET_ALL+OS_FLAG_CONSUME,0,&err);        

                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);

                OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);

                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);

                OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);                

        }

}





static void Key_Task(void *p_arg)

{

        INT8U err;

        (void)p_arg;

        

        while(1)

        {        

                if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 1)

                {

                        OSTimeDly(150);

                        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) ==1)

                        {

                                OSFlagPost(My_FlagGroup,0x02,OS_FLAG_SET,&err);

                                OSFlagPend(My_FlagGroup,0x07,OS_FLAG_WAIT_SET_ALL+OS_FLAG_CONSUME,0,&err);

                        }

                                

                }

        }

}



        

static void Disp_Task(void *p_arg)

{ 

        INT8U err;

    (void) p_arg;

                        

        while(1)

        {

                OSFlagPost(My_FlagGroup,0x04,OS_FLAG_SET,&err);

                OSFlagPend(My_FlagGroup,0x07,OS_FLAG_WAIT_SET_ALL+OS_FLAG_CONSUME,0,&err);

                printf("完成一次任务同步\n");

        }

}





static void Target_Init(void)

{

        LED1_Init();

        LED2_Init();

        Key_PA0_Config();

        USART1_Config(115200);

}