MicoKit模块其实早就收到了,不过一直没时间弄,
这两天捣鼓了两个晚上,终于成功了。
没有搞多复杂,就把儿子的遥控车拆了,
直接把电机驱动芯片的控制端引了出来和MicoKit连接的
因为MicoKit的管脚基本都用了,
所以就用了PB3 (RXD) ,PA1(D6)两个,简单的测试了前进后退。
电机驱动引出控制端和电源
没有STLINK,就找了上次活动送的开发板上的STLINK
装上MicoKit主控的遥控车,是不是立马高大上了?
整体图
临时修改的手机控制端,不懂就瞎捣鼓的。。
原本优酷上传了视频,结果说的垃圾广告,没通过,就传土豆了。。
夜深人静,手机差,拍的不清楚,但是能大概看看了。。
我没有权限发链接,大家受累,想看的话去土豆搜小土豆789573363
。。。。。。。。
还有四个小时又要起来上班了,赶紧睡觉去。。。
原作者:motoedy
感谢!
|