基于群星Cortex-M3的uCOS-II移植模板

发表于 2008-3-10 08:24

原因有： 1. LM-LINK的驱动没有装好，或USB线没接好。 2. 目标板的电源没有接好，不能用LM-LINK供电。 3. uCOS-II模板中没有设置好LM-LINK仿真。 （zlgarm_zsg Steven Zhou）

发表于 2008-3-28 19:53

这个模板有没有发现什么问题和bug？呵呵 我用在了V2.85版上，好像也没有啥问题啊：） 官方的发现过两个bug

发表于 2008-3-31 09:43

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 #define  OS_ENTER_CRITICAL() do{cpu_sr=CriticalEnter();}while(0) #define  OS_EXIT_CRITICAL()  do{CriticalExit(cpu_sr);}while(0)     #endif     #define CRITICAL()   for(OS_CPU_SR cpu_sr=CriticalEnter(),__ToDo=1; __ToDo;__ToDo=0,CriticalExit(cpu_sr))

发表于 2008-3-31 10:26

ATmega32L写到的是“方法3”，它有两大缺点： 1）函数必须定义局部变量cpu_sr。 2）不能嵌套开关中断，即不能连续调用OS_ENTER_CRITICAL()，再连续调用相同次数的OS_EXIT_CRITICAL()。 可参考本移植模板定义的“方法4”，上面的问题都能解决。

发表于 2008-3-31 13:42

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 #define  OS_ENTER_CRITICAL() do{cpu_sr=CriticalEnter();}while(0) #define  OS_EXIT_CRITICAL()  do{CriticalExit(cpu_sr);}while(0)     #endif     #define CRITICAL()   for(OS_CPU_SR cpu_sr=CriticalEnter(),__ToDo=1; __ToDo;__ToDo=0,CriticalExit(cpu_sr)) OS_CPU_SR CriticalEnter(void) {    asm(       "mrs r0,primask 
"        "cpsid  i     
"        "bx lr  
"            );   return 1; } void CriticalExit(OS_CPU_SR cpu_sr) {     asm(       "msr primask,r0 
"          ); } “方法3”，的优点： 1.临界段写法更加灵活方便。 除了一般写法，还可以  CRITICAL() { ……………… } 2.cpu_sr是一个参数，含义可以自己定义。 为软非屏蔽中断（不受操作系统管理中断）提供了接口。 cpu_sr=CriticalEnter() //保存系统管理中断状态，关闭系统管理中断 CriticalExit(cpu_sr) //恢复系统管理中断状态 这样非系统管理中断可以不受临界段影响。 另外，并不是不能嵌套。嵌套只需cpu_sr作用域不同就行了。 更方便的嵌套是: CRITICAL() {    CRITICAL()     {     } } 还可以 CRITICAL() {     NONCRITICAL()     {      //非临界段     } }

发表于 2008-3-31 14:01

OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL() 都用C来写，而且用了for和while循环，能否保证它们自己没有嵌套问题？

发表于 2008-3-31 14:11

do{  }while(0) 很常用的写法 for(char i=1;i;i=0 { } C99写法，IAR,GCC都可以，KEIL好像不行。 KEIL不支持C99标准？

发表于 2008-3-31 15:02

OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()是关键代码，建议用汇编写。因为不同编译器对C编译出来的汇编有所不同，不能保证这两个宏本身没有临界区问题。用汇编来写，可以一行一行代码去分析，有没有临界区问题。 （zlgarm_zsg）

发表于 2008-4-2 16:46

如果使用了这个模板，在中断服务程序中，需不需要调用OS提供的函数，来开关中断呢？ 比如串口中断，看到有人这么写： void USART1_IRQHandler(void) {     OS_ENTER_CRITICAL();     OSIntNesting++;     OS_EXIT_CRITICAL();     //具体的中断服务程序;     OSIntExit(); } 有必要在中断服务程序的开始和结尾，调用这些函数吗？谢谢！

发表于 2008-4-2 17:14

void OSIntEnter(void) {     OS_ENTER_CRITICAL();     OSIntNesting++;     OS_EXIT_CRITICAL();   ] void USART1_IRQHandler(void) {   OSIntEnter();     //具体的中断服务程序;   OSIntExit(); }

发表于 2008-4-2 17:23

是吧？！ 但是不要的话，好像也可以运行，有点奇怪，可能是运行时没有发生过中断嵌套

发表于 2008-4-3 08:35

如果中断服务函数使用了uCOS-II的东西，例如信号量发送函数，则要按规范写，否则uCOS-II不知道当前的中断嵌套情况，有可能出错。 void USART1_IRQHandler(void) {     OS_ENTER_CRITICAL();     OSIntNesting++;     OS_EXIT_CRITICAL();     //具体的中断服务程序;     OSIntExit(); }     如果中断服务函数没有使用uCOS-II的东西，则可按前后台的中断编写，不需按规范。 void USART1_IRQHandler(void) {     //具体的中断服务程序; } （zlgarm_zsg）

发表于 2008-4-3 09:57

明白了，感谢zlgarm

发表于 2008-4-7 10:37

使用这个模板，为什么OS的时钟节拍中断老是打断其他中断服务程序呢？ 该模板对其他中断服务程序的优先级，有什么要求吗？ 比方说如何设置其他中断（如UART中断、TIM1中断）的可抢占优先级和不可抢占优先级？ 谢谢！

发表于 2008-4-7 15:58

OS的时钟节拍是最低优先级，不会抢占其他中断的。优先级设置可用IntPrioritySet()函数。 （zlgarm_zsg）

发表于 2008-4-24 11:36

任务调度调用OSSched()，在调用OS_TASK_SW();后，再调用OS_EXIT_CRITICAL();退出临界区时有如下语句： POP     {R1, R2} BX      LR POP寄存器时，LR指针的值由正常的0x08000104，变为异常值0xFFFFFFFD，由此就进入了 硬件故障中断

发表于 2011-3-28 11:21

16# zlgarm

基于群星Cortex-M3的μCOS-II移植模板的使用,debug运行到
intDisAll
CPSID I ；使能所有优先级的中断
BX LR
出现了如下窗口：

IarIdePM
---------------------------
Could not find the source file: "C:\cygwin\home\bkircher\sandbox\DriverLib\build\DriverLib.PDL-LM3S\DriverLib.test\src\sysctl.c"

Would you like to locate it yourself?
---------------------------
是(Y) 否(N)
---------------------------
本人驱动库已装，电脑上也没有这个路径，这个问题直接导致中断出错，求指点，不甚感激！！！

发表于 2011-3-28 20:04

可以详细的说下过程吗？

发表于 2011-3-29 08:19

在IAR上运行这个模版，debug进入intDisAll（）函数，这句《CPSID I 》执行后就跳出了这个窗口，IAr版本是4.42

发表于 2011-4-3 20:34

菜农还是这么爱学啊！

[ZLG-MCU] 基于群星Cortex-M3的uCOS-II移植模板

出错原因

这个模板有没有发现什么问题和bug？呵呵

OS_ENTER_CRITICAL()写法太麻烦了

不建议使用方法3

我反而觉得“方法3”更好。

疑问

C语言常用的

建议用汇编写

使用这个模板，ISR需不需要来通过OS管理开关中断？

中断写法

可能是运行时没有发生过中断嵌套

看情况

中断写法

为什么OS的时钟节拍中断老是打断其他中断服务程序？

OS的时钟节拍是最低优先级

！急问：任务调度时的程序跑飞

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