#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define OS_ENTER_CRITICAL() do{cpu_sr=CriticalEnter();}while(0)
#define OS_EXIT_CRITICAL() do{CriticalExit(cpu_sr);}while(0)
#endif
#define CRITICAL()
for(OS_CPU_SR cpu_sr=CriticalEnter(),__ToDo=1;
__ToDo;__ToDo=0,CriticalExit(cpu_sr))
OS_CPU_SR CriticalEnter(void)
{
asm(
"mrs r0,primask
"
"cpsid i
"
"bx lr
"
);
return 1;
}
void CriticalExit(OS_CPU_SR cpu_sr)
{
asm(
"msr primask,r0
"
);
}
“方法3”，的优点：
1.临界段写法更加灵活方便。
除了一般写法，还可以
CRITICAL()
{
………………
}
2.cpu_sr是一个参数，含义可以自己定义。
为软非屏蔽中断（不受操作系统管理中断）提供了接口。
cpu_sr=CriticalEnter()
//保存系统管理中断状态，关闭系统管理中断
CriticalExit(cpu_sr)
//恢复系统管理中断状态
这样非系统管理中断可以不受临界段影响。
另外，并不是不能嵌套。嵌套只需cpu_sr作用域不同就行了。
更方便的嵌套是:
CRITICAL()
{
CRITICAL()
{
}
}
还可以
CRITICAL()
{
NONCRITICAL()
{
//非临界段
}
}
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