群星只有6路PWM，怎么实现步进电机的驱动呢？

只看该作者 · 2008-1-23 12:37

二相步进的双极性驱动需要8路PWM啊～

只看该作者 · 2008-1-23 15:11

只看该作者 · 2008-1-23 17:20

Luminary单片机内部通常有3个Timer（个别型号多1个或少1个），每个Timer都可以拆分成2个16位的TimerA和TimerB，TimerA和TimerB都可以配置为16位的PWM输出，只不过没有硬件的死区延迟控制而已。

因此利用Timer资源可以多出6路PWM来，加上原来的PWM模块，总共可以有12路PWM！（个别型号会有14路）

(zlgmcu_wdx)

2万 · 2008-1-23 17:31

     采用双极性推动，两个H桥分别推动步进电机的两个线圈，H桥的对角管共用一个PWM控制，这样只用到4路PWM，还有两路剩余。
    另外，控制同一个H桥的两路PWM，可设置带硬件死区，保证不会把H桥短路。

                                zlgarm(zsg)

只看该作者 · 2008-1-24 10:20

只看该作者 · 2008-4-30 23:34

用两路就行,一样还可以细分.

只看该作者 · 2008-4-30 23:35

群星只有6路PWM，怎么实现步进电机的驱动呢？

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可以模拟剩下两路PWM啊！ZLG在做电脑鼠，您可以去问问SXF

每个Timer都可以额外产生2路PWM输出！

群星的6路PWM完全可控制步进电机。

的确也是～没必要一定用PWM的内部死区～

两相的步机电机不一定要用4路PWM.

两路PWM一样可以细分和双极性(正反)驱动.

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