无线模块起介质作用
智能机器人的研发越来越多，智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器，触觉传感器，接近传感器，视觉传感器，滑觉传感器和热觉传感器等，对于智能机器人来说传感器是必不可少的一部分，对于每一个环节传感器都是很重要的，例如机器人爱好者如果要结合单片机制作机器人，那么他首先就是传感器的选择，要控制需要采集哪些数据，比如方向？那就需要方位传感器，比如位置，那就需要GPS定位模块。包括速度，测距扥多种传感器。都有一定的数据格式来读取它们测到的数据，这就是通讯协议。再通过单片机要根据这些传感器的通讯协议来编写程序读取它们的数据，然后通过一个端口，比如RS232口转发到无线数传模块/数传模块或者GPRS模块上，模块负责将数据由单片机发送到电脑，然后在电脑上分析后再将控制指令发回到单片机，由单片机对控制单元作出指令。这样我们发现在整个机器人的运转过程中，我们发现，无线模块数传模块这些都成了一种介质。
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