关于JTAG锁死问题，必须要引起重视！

只看该作者 · 2008-3-13 10:09

　　现在，调试LM3S系列单片机一般采用JTAG接口。用户在使用过程中，可能会出现芯片的JTAG接口锁死的问题，即用LM LINK调试器（或其它JTAG调试器）再也无法连接的情况。

　　一旦JTAG接口被锁死，则芯片一般只有报废处理（可联系我们维修）！！因此，我们在编写程序时千万要引起足够的重视，必须插入预防JTAG失效的代码。

　　导致芯片JTAG接口被锁死的原因有多种，如与JTAG接口复用的GPIO被占用、程序中存在定时中断（或其它中断）等等，但最常见的原因还是与JTAG接口复用的GPIO被占用，从而导致上电后JTAG调试器来不及与芯片连接。

　　附件Demo例程是个操作GPIO的简单示例，里面自带防止JTAG失效的代码，请先参考。该程序的工作原理是：将可以预防JTAG锁死的函数WaitJTAG()插入到main()函数的第一个可执行；芯片正常复位情况下，直接运行后面的代码，即WaitJTAG()函数不影响正常的操作；如果需要JTAG连接，则先按住KEY不松手，再复位，则程序进入一个死循环里，以等待JTAG连接。

　　例程中采用的按键KEY是PA2，配置为：
#define  KEY_PORT               SYSCTL_PERIPH_GPIOA
#define  KEY_PIN                GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_2

　　KEY配置为其它GPIO管脚也可以，例如PD4：
#define  KEY_PORT               SYSCTL_PERIPH_GPIOD
#define  KEY_PIN                GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_4

　　但是，要注意，KEY不可配置为与JTAG接口复用的GPIO上。

　　硬件电路设计注意事项。附件里还有一份LM3S系列单片机最小系统电路原理图及电路说明，请认真参考。作为预防JTAG失效的按键KEY当然不能接在与JTAG接口复用的GPIO上，程序当中也不能进行错误的配置。

附：与JTAG接口复用的GPIO管脚
=====================
GPIO管脚    JTAG接口
---------------------
  PB7        /TRST
  PC0         TCK
  PC1         TMS
  PC2         TDI
  PC3         TDO
=====================

(zlgmcu_wdx)
相关链接:https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20083/200831310914115.rar

只看该作者 · 2008-3-13 10:13

这样可以还未到执行JTAG相关IO设置时，JTAG提前连接？

只看该作者 · 2008-3-13 10:39

(zlgmcu_wdx)

只看该作者 · 2008-3-13 11:22

请问这种解锁维修要不要钱?

只看该作者 · 2008-3-13 11:42

这是光盘里的DEMO
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File Name:           demo.c
** Last modified Date:  2006-11-15
** Last Version:        v1.0
** Description:         Cross Studio for ARM Demo程序
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created By:          Zhou Lishan
** Created date:        2006-11-15
** Version:             v1.0
** Descriptions:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:         Kang qinhua
** Modified date:       2008.01.18
** Version:             v1.1
** Description:
**
********************************************************************************************************/
#include "hw_ints.h"
#include "hw_memmap.h"
#include "hw_types.h"
#include "gpio.h"
#include "sysctl.h"

#define PINS    GPIO_PIN_4

void delay(int d)
{
  for( ; d; --d);
}

int main(void)
{
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ);

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
    GPIODirModeSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_DIR_MODE_OUT);
    while(1) {
       GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE, PINS, PINS);
       delay(200000);
       GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE, PINS, ~PINS);
       delay(200000);
    }
}

首先,没加放JTAG失效的代码
然后,使用的是PC4(LED4)  让很多粗心的人没有看清楚的就直接以为PC4-LED4,联想到PC2-LED2,PC3-LED3.................,而恰好PC2 PC3都是JTAG引脚......
如果换用LED1就不会有这个问题了 ^_^

只看该作者 · 2008-3-13 11:43

只看该作者 · 2008-3-13 13:39

详细请咨询维修人员。

(zlgmcu_wdx)

只看该作者 · 2008-3-14 08:46

我们在下次修订产品版本时，会解决此问题的。

(zlgmcu_wdx)

只看该作者 · 2008-3-14 09:23

调试器不会复位ＣＰＵ，再连接的吗？

只看该作者 · 2008-3-14 14:12

只看该作者 · 2008-3-18 21:07

jtag锁死了，北京的找谁维修

只看该作者 · 2008-3-19 08:44

比如你的IO很紧张（复用JTAG说明特别紧张），舍不得那个IO。你可以通过UART，SPI，IIC，等设置成等待JTAG。不过最好不要使用死循环，进入定时等待就可以了。一但等待JTAG超时还是要继续运行用户目标程序的，死循环不是什么好方案！

1万 · 2008-3-19 10:49

"导致芯片JTAG接口被锁死的原因有多种，如与JTAG接口复用的GPIO被占用、程序中存在定时中断（或其它中断）等等"

要是有"程序中存在定时中断（或其它中断）等等,jtag就锁死导致芯片报废你“，

这岂不是一个比较严重的bug?

1万 · 2008-3-19 11:00

应该要求luminary，从硬件上防止，

或者编译器厂家修改jtag驱动解决，

TJTAG可以无响应，

但不能烧片子。

2万 · 2008-3-19 11:22

应该象AVR一样，只有烧写熔丝才能关掉JTAG，不关JTAG的话对应IO口不能做IO使用

至少关键引脚应该要有强制进入JTAG的逻辑

1万 · 2008-3-19 11:28

片子报废，这种事情最讨厌了。

以前象TI的tms320f2812，如果烧写flash时候，复位或者调电，flash就锁死了，
片子就报废，板子也基本报废。

现在，没想到luminary也有JTAG锁死的情况。

1万 · 2008-3-20 08:16

”芯片正常复位情况下，直接运行后面的代码，即WaitJTAG()函数不影响正常的操作；如果需要JTAG连接，则先按住KEY不松手，再复位，则程序进入一个死循环里，以等待JTAG连接。“

用户要是忘记按key键盘，仍然会烧片子。

先运行一个定时查询函数，可行否?

zlg应该测试出lmlink的连接时间，保证定时查询函数的执行事件远远大于lmlink连接，

可行否?

只看该作者 · 2008-3-20 16:43

把晶体焊下来，再连接JTAG，删除flash，是不是就可以了？

1万 · 2008-3-20 17:10

原来不是硬件损坏，而是每次jtag都来不及连接从而导致芯片报废。

看来只有等lunminary出带固化bootloader的芯片，就没事了。

1万 · 2008-3-20 17:11

要是18楼的可行，
这真是绝招！

关于JTAG锁死问题，必须要引起重视！

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能不能使用极低的工作频率解决

我试过，好像不行，会出现连接超时错误

请问这种维修要不要钱?

DEMO程序不太好~

做个RS触发电路，JTAG有信号时RESET释放？

开发板在保修期内维修一般是免费的

5楼说到点子上了，光盘Demo确实存在误导的嫌疑

不明白

汗.还好,从来jtag口都是空出的,没有复用过...

jtag锁死了，北京的找谁维修

其实方法可以扩展到很多种；

这岂不是一个比较严重的bug

应该要求luminary，从硬件上防止啊

是的，设计逻辑不完善造成的

片子报废，这种事情最讨厌了。

zlg的解决方法仍然又缺陷

嘿嘿

原来不是硬件损坏

要是18楼的可行

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