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[STM32F4]

mpu6050原始6个轴数据采集到了，怎么算出俯仰角，偏航角翻...

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楼主
a173078383|  楼主 | 2015-8-8 15:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU, 数据采集, MPU6050, 代码
如题，看了好多网站，不是复杂的不行的代码，就是一句，经过简单的算法之后可得出来:(，很是郁闷啊

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沙发
a173078383|  楼主 | 2015-8-8 15:24 | 只看该作者
求个简单的计算说明  ，不用代码  

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板凳
可可球| | 2015-8-9 11:48 | 只看该作者
http://wenku.baidu.com/link?url= ... d__dRfi2VGbgGghF7xa
仅供参考

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