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发几张我刚焊好的机器人控制板照片(顺便发张原理图)

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楼主
mmuuss586|  楼主 | 2015-8-8 17:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
原理图, 控制板, 机器人控制, AC, ov
本帖最后由 mmuuss586 于 2015-8-9 12:40 编辑

:loveliness:
机器人参考图.pdf (81.06 KB)












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21ic小喇叭 打赏了 3.00 元 2015-08-11

相关帖子
沙发
songchenping| | 2015-8-8 18:37 | 只看该作者
试问这种模块的设计难点在什么地方。大电流的散热和采集。还是其他

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板凳
songchenping| | 2015-8-8 18:37 | 只看该作者
还是控制精度

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地板
mmuuss586|  楼主 | 2015-8-8 19:52 | 只看该作者
songchenping 发表于 2015-8-8 18:37
还是控制精度

:loveliness:
就是一块控制板。，没啥特殊的难点；
主要是接口多，6路串口，1路CAN，2路DA，2路PWM……
还有N路输入，输出；
输入输出基本加了RC滤波，脉冲整形等；
模拟比较少，AD有几路；

用了2路DCDC，为了省点电，还有宽电压工作；

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5楼
mmuuss586|  楼主 | 2015-8-8 19:53 | 只看该作者
songchenping 发表于 2015-8-8 18:37
还是控制精度

:loveliness:
几个插针，做电源或电平切换用的，比如232和TTL电平切换；
5V,24V切换等；

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6楼
gampt| | 2015-8-8 19:58 | 只看该作者
支持下 我们公司也是做机器人的

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7楼
mmuuss586|  楼主 | 2015-8-8 20:47 | 只看该作者
gampt 发表于 2015-8-8 19:58
支持下 我们公司也是做机器人的

:loveliness:
估计不是同个领域的机器人；

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8楼
gampt| | 2015-8-8 20:48 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-8-8 20:47
估计不是同个领域的机器人；

不是

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9楼
受不了了| | 2015-8-8 23:22 | 只看该作者
功能蛮强大的，但楼主的接线端子焊盘过孔做太大了，所以焊不整齐:lol

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10楼
通宵敲代码| | 2015-8-9 11:24 | 只看该作者
受不了了 发表于 2015-8-8 23:22
功能蛮强大的，但楼主的接线端子焊盘过孔做太大了，所以焊不整齐

:lol工艺工装，也是很关键的一步啊！

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11楼
通宵敲代码| | 2015-8-9 11:24 | 只看该作者
受不了了 发表于 2015-8-8 23:22
功能蛮强大的，但楼主的接线端子焊盘过孔做太大了，所以焊不整齐

:lol工艺工装，也是很关键的一步啊！

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12楼
受不了了| | 2015-8-9 12:03 | 只看该作者
通宵敲代码 发表于 2015-8-9 11:24
工艺工装，也是很关键的一步啊！

机械这方面更能体现出来，要从设计把关，一味抱怨工人不小心是没用的。楼主的PC25这壳体我也在用，不喜欢用插拔式的端子，极其少的机会更换板子，太占空间，影响外观，如果再弄个有线号的套管，一定会伸出去很长一段

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13楼
mmuuss586|  楼主 | 2015-8-9 12:04 | 只看该作者
gampt 发表于 2015-8-8 20:48
不是

恩，是的；

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14楼
mmuuss586|  楼主 | 2015-8-9 12:05 | 只看该作者
受不了了 发表于 2015-8-8 23:22
功能蛮强大的，但楼主的接线端子焊盘过孔做太大了，所以焊不整齐

孔大不了多少；
主要是接插件不是同个厂家，不同批次的；
大小还不一样呢；
;P

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15楼
mmuuss586|  楼主 | 2015-8-9 12:06 | 只看该作者
通宵敲代码 发表于 2015-8-9 11:24
工艺工装，也是很关键的一步啊！

;P
每次拍的不好；
中间好多21IC网友，过来参观；
都说实物，比我网上拍的好多了；

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16楼
受不了了| | 2015-8-9 12:06 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-8-9 12:05
孔大不了多少；
主要是接插件不是同个厂家，不同批次的；
大小还不一样呢；

那你们采购吃回扣了:lol我昨晚就感觉这颜色不一致

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17楼
mmuuss586|  楼主 | 2015-8-9 12:08 | 只看该作者
受不了了 发表于 2015-8-9 12:03
机械这方面更能体现出来，要从设计把关，一味抱怨工人不小心是没用的。楼主的PC25这壳体我也在用，不喜欢 ...

;P
我们的肯定要用插拔端子的；
产品都是分模块开发的；

这只是控制板而已，还有10几个模块呢；
有几个模块都比较复杂的；
;P

插拔，我们出去的很多产品，都是给客户接好线的，客户只要自己插拔下就可以了；

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18楼
mmuuss586|  楼主 | 2015-8-9 12:09 | 只看该作者
受不了了 发表于 2015-8-9 12:06
那你们采购吃回扣了我昨晚就感觉这颜色不一致

:'(
有一段时间，采购，研发，生产，客户，财务，销售都是我负责；

现在好点了，研发，销售，客户接待，生产，客服是我负责；
采购和财务我暂时弄了；

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19楼
受不了了| | 2015-8-9 12:12 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-8-9 12:08
我们的肯定要用插拔端子的；
产品都是分模块开发的；

哦，那是没有航空插头，直接在板子上插拔，没考虑都你的实际情况

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20楼
Dongfangyuxiao| | 2015-8-9 12:14 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-8-8 19:52
就是一块控制板。，没啥特殊的难点；
主要是接口多，6路串口，1路CAN，2路DA，2路PWM……
...

请问串口、CAN通信距离多远，没见光耦隔离？

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