看了很多前辈自己做的板子，我也来发一个新作，灭火机器人原理图。PCB图也已画好，已交付印制，等拿到手再发出来吧。
https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20083/200833181113483.pdf
该板使用LPC2148芯片，主要有以下资源：
1、10路0~2.5V的AD
2、一路声音采集电路
3、LDO 3.3V，PWM 5.0V， DC-DC 12V
4、充电电路及主、备用电池和2.5V基准电压
5、两路LMD18200直流电机驱动、两路PWM、一路电机开关
6、1602液晶电路
7、两路串口，可分别与PC通信
8、带IIC及EEPROM的复位电路
9、蜂鸣器，三个LED，四个Key
10、USB从机及指示灯，IIC上拉
11、JTAG及三个保留I/O
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