uCOS-II移植模板为何要多用一个OSPendSV中断？

只看该作者 · 2008-4-2 17:56

uCOS-II移植模板为何要多用一个OSPendSV中断？
感觉没必要多用一个中断。

因为CORTEX-M3 中断自动保护局部变量寄存器，
使得切换任务全部都是在C环境下，OSCtxSw与OSIntCtxSw也就可以完全一样。
切换任务都是C环境下调用OSCtxSw，不必保存局部变量寄存器。
（实际上就是C环境下调用汇编规则，汇编可以任意使用局部变量寄存器而不必保存）

OSCtxSw（OSIntCtxSw）:
R4-R11入栈（非局部变量寄存器入栈）
XPSR,PC,LR入栈
关中断
OSTCBCur->OSTCBStkPtr=SP
OSTaskSwHook
OSTCBCur=OSTCBHighRdy
OSPrioCur=OSPrioHighRdy
SP=OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr
恢复中断
R4-R11 出栈（非局部变量寄存器入栈）
XPSR,PC,LR出栈
函数返回

2万 · 2008-4-3 09:09

楼主介绍的方法是ARM7切换任务的典型方法。因为ARM7的中断不能在实际意义上嵌套，它追求的是“任务优先、尽快切换任务的原则”，是“就地切换”的方法，这种方法在Cortex-M3上也可以使用，但效率低，不能发挥Cortex-M3的技术优势。
OSPendSV是专为Cortex-M3切换任务用的。因为Cortex-M3的中断可硬件嵌套，它追求的是“中断优先，尽快响应中断”。假设使用ARM7的“就地切换”方法，当前任务关中断后把新任务切换好，再重开中断，又假如这时有3级的中断嵌套，每级中断都要切换到不同的任务，那么当前任务的1次切换＋3级中断的3次任务切换，要切换4次，最后跑的新任务也只不过是其中的一个！在Cortex-M3中，把所有任务切换的事情都放在最低中断优先级的OSPendSV中，前面的4次切换，只要切换1次就行。

（zlgarm_zsg）

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