AVR的IIC总线编程遇到一个问题

只看该作者 · 2015-8-9 17:22

本帖最后由 zl101lz 于 2015-8-9 19:49 编辑

以下代码是运行OK的 atmega16接了一个eeprom（AT240C02A）
会记录开机的次数

#include <iom16v.h>

#include <macros.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int





//I2C 状态定义

//MT 主方式传输 MR 主方式接受

///////////////////////////////////////////////////

#define START    0x08

#define RE_START   0x10

#define MT_SLA_ACK   0x18

#define MT_SLA_NOACK 0x20

#define MT_DATA_ACK   0x28

#define MT_DATA_NOACK 0x30

#define MR_SLA_ACK   0x40

#define MR_SLA_NOACK 0x48

#define MR_DATA_ACK   0x50

#define MR_DATA_NOACK 0x58  



#define RD_DEVICE_ADDR 0xA1   //前4位器件固定,后三位看连线,最后1位是读写指令位

#define WD_DEVICE_ADDR 0xA0



//常用TWI操作(主模式写和读)

#define Start()                    (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN))           //启动I2C

#define Stop()                    (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN))           //停止I2C

#define Wait()                    {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));}                                             //等待中断发生

#define TestAck()           (TWSR&0xf8)                                                                                                  //观察返回状态

#define SetAck                    (TWCR|=(1<<TWEA))                                                                                //做出ACK应答

#define SetNoAck                   (TWCR&=~(1<<TWEA))                                                                        //做出Not Ack应答

#define Twi()                            (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN))                                        //启动I2C

#define Write8Bit(x)         {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);}           //写数



unsigned char smg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};

unsigned char smg_we[]={0x08,0x18,0x28,0x38,0x48,0x58,0x68,0x78};



uchar table[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};



void init(void)

{

 DDRB=0xff;

 PORTB=0;

 

 DDRC=0x78;//01111000

 PORTC=0;

}



void delay(void)

{

 uint a;

 for(a=0;a<300;a++);

}



void display(uchar *p)

{

 uchar i;

 for(i=0;i<8;i++)

 {

  PORTB=smg_du[*p];

  p++;

  PORTC=smg_we[i];

  delay();

 }

 

}



void twi_init(void)

{

 TWBR=0x20;

 TWCR=0x04;

 TWSR=0;

}



uchar IIC_Write(uchar wdata,uchar addr)

{

 Start();

 Wait();

 if(TestAck()!=START)

 return 1;

 

 Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR);

 Wait();

 if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)

 return 1;

 

 Write8Bit(addr);

 Wait();

 if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)

 return 1;

 

 Write8Bit(wdata);

 Wait();

 if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)

 return 1;

 

 Stop();

 return 0;

 

}



uchar IIC_Read(uchar addr)

{

 uchar temp;

 

 Start();

 Wait();

 if(TestAck()!=START)

 return 1;

 

 Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR);

 Wait();

 if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)

 return 1;

 

 Write8Bit(addr);

 Wait();

 if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)

 return 1;

 

 Start();

 Wait();

 if(TestAck()!=RE_START)

 return 1;

 

 Write8Bit(RD_DEVICE_ADDR);

 Wait();

 if(TestAck()!=MR_SLA_ACK)

 return 1;

 

 Twi();

 Wait();

 if(TestAck()!=MR_DATA_NOACK)

 return 1;

 

 temp=TWDR;

 Stop();

 return temp;

 

}



void main(void)

{

 uchar i;

 init();

 twi_init();

 i=IIC_Read(0x03);

 table[1]=i; 

 i++;

 i=i%10;

 IIC_Write(i,0x03);

 table[0]=i;

我修改成以下的样子，其实就是加了两行代码，原来是IIC_READ→IIC_WRITE,现在改成IIC_READ→IIC_WRITE→IIC_READ结果就不行了

复制

#include <iom16v.h>

#include <macros.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int





//I2C 状态定义

//MT 主方式传输 MR 主方式接受

///////////////////////////////////////////////////

#define START    0x08

#define RE_START   0x10

#define MT_SLA_ACK   0x18

#define MT_SLA_NOACK 0x20

#define MT_DATA_ACK   0x28

#define MT_DATA_NOACK 0x30

#define MR_SLA_ACK   0x40

#define MR_SLA_NOACK 0x48

#define MR_DATA_ACK   0x50

#define MR_DATA_NOACK 0x58  



#define RD_DEVICE_ADDR 0xA1   //前4位器件固定,后三位看连线,最后1位是读写指令位

#define WD_DEVICE_ADDR 0xA0



//常用TWI操作(主模式写和读)

#define Start()                    (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN))           //启动I2C

#define Stop()                    (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN))           //停止I2C

#define Wait()                    {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));}                                             //等待中断发生

#define TestAck()           (TWSR&0xf8)                                                                                                  //观察返回状态

#define SetAck                    (TWCR|=(1<<TWEA))                                                                                //做出ACK应答

#define SetNoAck                   (TWCR&=~(1<<TWEA))                                                                        //做出Not Ack应答

#define Twi()                            (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN))                                        //启动I2C

#define Write8Bit(x)         {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);}           //写数



unsigned char smg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};

unsigned char smg_we[]={0x08,0x18,0x28,0x38,0x48,0x58,0x68,0x78};



uchar table[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};



void init(void)

{

 DDRB=0xff;

 PORTB=0;

 

 DDRC=0x78;//01111000

 PORTC=0;

}



void delay(void)

{

 uint a;

 for(a=0;a<300;a++);

}



void display(uchar *p)

{

 uchar i;

 for(i=0;i<8;i++)

 {

  PORTB=smg_du[*p];

  p++;

  PORTC=smg_we[i];

  delay();

 }

 

}



void twi_init(void)

{

 TWBR=0x20;

 TWCR=0x04;

 TWSR=0;

}



uchar IIC_Write(uchar wdata,uchar addr)

{

 Start();

 Wait();

 if(TestAck()!=START)

 return 1;

 

 Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR);

 Wait();

 if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)

 return 1;

 

 Write8Bit(addr);

 Wait();

 if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)

 return 1;

 

 Write8Bit(wdata);

 Wait();

 if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)

 return 1;

 

 Stop();

 return 0;

 

}



uchar IIC_Read(uchar addr)

{

 uchar temp;

 

 Start();

 Wait();

 if(TestAck()!=START)

 return 9;

 

 Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR);

 Wait();

 if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)

 return 8;

 

 Write8Bit(addr);

 Wait();

 if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)

 return 7;

 

 Start();

 Wait();

 if(TestAck()!=RE_START)

 return 6;

 

 Write8Bit(RD_DEVICE_ADDR);

 Wait();

 if(TestAck()!=MR_SLA_ACK)

 return 5;

 

 Twi();

 Wait();

 if(TestAck()!=MR_DATA_NOACK)

 return 4;

 

 temp=TWDR;

 Stop();

 return temp;

 

}



void main(void)

{

 uchar i;

 init();

 twi_init();

 i=IIC_Read(0x03);

 table[1]=i; 

 i++;

 i=i%10;

 IIC_Write(i,0x03);

 table[0]=i;



 i=IIC_Read(0x03);                   ☆

 table[2]=i;                                ☆

 

 

 

 while(1)

 {

  display(table);

 }

 

}

就是五角星的那两行，从返回的代码上看是第二次IIC_READ函数里的(TestAck()!=START)返回错误，
是不是IIC当前非空闲所以不能再读啊？

求解决方法

只看该作者 · 2015-8-21 14:50

加长延迟看看，这种读写大不分都是延迟时间不够

AVR的IIC总线编程遇到一个问题

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