我用的是在ZLG网站上下的uC/OS-II移植程序，下的程序里包含IRQ.inc,OS_CPU.H,OS_CPU_A.S,OS_CPU_C.C四个移植文件。我根据自己的板子写了启动程序和挂接到IRQ和SWI的一点接口，汇编接口还是用的ZLG的。时钟中断和IRQ中断如下：
void Timer0_Exception(void)
{
T0IR = 0x01;
VICVectAddr = 0;
OSTimeTick();
}
void CAN2_Rx_ISR(void)
{
REG_CANCMR(CAN2).REG= 0x04; // 释放接收寄存器，同时RBS位清零
VICVectAddr = 0x00U; // acknowledgeInterrupt
__asm
{
MRS R0, CPSR
BIC R0,R0,#NoInt
MSR CPSR_c, R0
}
LedFlash(Led2);
CAN_WriteRxQ(CAN2);
}
IRQ中断是一个CAN的接收中断。
本来好像没问题，CAN帧都接收了，但是现在发现好像在任务中一直处于IRQ模式而不是USER模式，并且中断都是关闭的，用AXD调试器或者汇编打不开，好像是打开后单步运行马上又变成IRQ模式并且中断关闭。可能是由于时钟中断，单步执行后总是被时钟中断，但是我觉得退出时钟中断应该是USER模式吧？我现在比较迷茫，不太确定，可是我无论放断点在任务中哪个位置，全速执行到断点总是处于IRQ模式，中断是关闭的。
我感觉调试的情况好像是虽然中断最终进入了，CAN帧也接收了，但是进入的时候总是在某个OS_EXIT_CRITICAL();之后，必需要在某个OS_EXIT_CRITICAL();之后才会进入IRQ中断。而时钟中断是一直都在进行的，OS_TIMETICK里有OS_EXIT_CRITICAL();所以中断也基本都能得到进入。
不知道全速运行到任务中停下总是IRQ模式并且关着中断的是不是因为时钟中断的原因？还是这个移植的版本默认在IRQ模式运行？还是我自己写的接口或者时钟中断服务程序有问题，麻烦大家帮我看看，或者谁能给我发个在2200系列上调试通过中断嵌套的完整uC/OS-II移植程序，包括接口跟时钟中断服务程序，谢谢大家！我的邮箱是_pc_tk@163.com
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