急：请教uCOS多任务管理死机？

只看该作者 · 2008-5-25 21:32

在IAR开发平台，EASYARM615上移植uCOSII。在实验例程5.5邮箱按键实验的基础上添加3个任务，根据邮箱消息内容执行相应任务。
添加2个任务，可以正常切换任务。但改成3个任务后，当运行第3个任务时，系统就死机。
这是为什么?是硬件还是软件问题？因为新增两个任务都可以，所以觉得程序编写应该没有问题……
不知道大家是否遇到过这样的问题，恳请指点~~谢谢！

2万 · 2008-5-26 08:40

信息不多，只能估计下面情况：
1）堆栈溢出，尝试把任务的堆栈加大试试。
2）最大任务数太少，第三个任务无法创建。
3) 第三个任务操作了什么错误东西，如读写不存在的寄存器。

（zlgarm_zsg）

只看该作者 · 2008-5-26 13:03

1、以下是我原来定义的任务堆栈及主堆栈大小，
#define  TASK_START_STK_SIZE           50
#define  TASK_A_STK_SIZE               50
#define  TASK_B_STK_SIZE               30
#define  TASK_C_STK_SIZE               30
#define  TASK_D_STK_SIZE               30
#define  TASK_E_STK_SIZE               50
#ifndef __STACK_SIZE
    #define __STACK_SIZE    256
#endif
结果运行第三个任务时死机。
2、于是我把堆栈改为
#define  TASK_E_STK_SIZE               70
#ifndef __STACK_SIZE
    #define __STACK_SIZE    512
#endif
结果程序一运行就跑飞。
好像问题越来越多。。。。
3、第三个任务与每二个任务内容做了交换，结果，原先的第三个任务运行正常了，现在的第三个任务仍然一运行就死机。所以觉得应该不是任务内容本身的问题。

1万 · 2008-5-28 17:59

UCOS这东西,费力不讨好,

只看该作者 · 2008-5-28 23:29

我一下载运行程序，程序就进入FaultISR了。这种情况下，要如何仿真调试才能找到原因？请高手指点，说得具体些。先谢谢了~

2万 · 2008-5-29 08:43

“我一下载运行程序，程序就进入FaultISR了”
这种情况可能是程序中定义了很多RAM全局/静态变量，并且定义了初始值。在进入main()前，先跑一段小程序，把初始值从FLASH文字池，复杂到RAM全局/静态变量，这个过程是使用主堆栈的，如果数据过多就堆栈溢出，进入FaultISR.

(zlgarm_zsg)

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