//相关的头文件已包含
bit sys_TIME;//定时器0 1MS中断标志位
#define n_real_task 1
#define n_task 3
typedef void (*fct_ptsk)(void);
unchar D_taskNOWR;
unchar D_taskNOW;
unchar C_taskCON[n_task];
extern void TSK_0(void);
extern void TSK_1(void);
extern void TSK_2(void);
code const fct_ptsk CT_taskADD[]=
{
TSK_0,
TSK_1,
TSK_2,
};
void main(void)
{
unchar i,tmp;
EA=0;
WDT_INIT();
PORT_INIT();
USART_INIT();
ET0=1;
TR0=1;
ES=1;
IP0=0X10;
IP0H=0X10;
EA=1;
D_taskNOWR=0xff;
D_taskNOW=n_real_task-1;
while(1)
{
OS_LOOP:
WDT_RST();
if(sys_TIME)//1ms中断
{
sys_TIME=0;
i=0;
while(i<n_task)
{
if(C_taskCON>0)
C_taskCON--;
i++;
}
}
OS_T:
D_taskNOWR++;
if(D_taskNOWR==n_real_task)//Y
{
D_taskNOWR=0xff;
D_taskNOW++;
if(D_taskNOW==n_task)
{
D_taskNOWR=0xff;
D_taskNOW=n_real_task-1;
}
else
{
tmp=D_taskNOW;
goto OS_R;
}
goto OS_LOOP;
}
else
tmp=D_taskNOWR;
OS_R:
if(C_taskCON[tmp]>0)
goto OS_T;
else
(*CT_taskADD[tmp])();
}
}
void TSK_0(void)
{
C_taskCON[0]=1；
C_taskCON[2]=100；
}
void TSK_1(void)
{
C_taskCON[1]=2；
}
void TSK_2(void)
{
C_taskCON[2]=1；
} |
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