STM32F429 U盘+FreeRTOS 问题

只看该作者 · 2015-8-11 11:42

问题1: FreeRTOS为操作系统，STM32F429为主机，对U盘进行读写。有时候会出现：U盘插入时，会出现系统停止运行，把U盘拔出来，系统又可以正常运行。此现象出现之后，只有系统复位之后才会消失，不如现象一直存在。（此现象出现的概率也较小），U盘中断级别为5，改U盘中断级别为8或者9之后，现象依旧会出现。我用的USB库是3.1.0的版本
问题2：因为之前不支持U盘热插拔，所以我有改USB中断里面的底层：
static void HCD_Port_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
{ ... .... if( hprt0 & USB_OTG_HPRT_PCDET==USB_OTG_HPRT_PCDET)
{ //USB_MASK_INTERRUPT(hhcd->Instance,USB_OTG_GINTSTS_DISCINT);
HAL_HCD_Connect_Callbcak(hhcd); } .... } 屏蔽掉了USB_MASK_INTERRUPT(hhcd->Instance,USB_OTG_GINTSTS_DISCINT)就支持热插拔了。。。

只看该作者 · 2015-8-11 11:44

自己先顶一下。。。

只看该作者 · 2015-8-11 12:34

对USB 不太懂,你可以参考下官方的综合例程,你用的是官方F429 开发板吗?

3万 · 2015-8-11 12:36

找香水城版主吧；

只看该作者 · 2015-8-11 13:36

太高端了

只看该作者 · 2015-8-11 16:49

mark0668 发表于 2015-8-11 12:34
对USB 不太懂,你可以参考下官方的综合例程,你用的是官方F429 开发板吗?

不是官方开发板，自己做的板子。。。现在U盘应用什么都已经写完了。。。就剩下这个BUG了。。。官方历程早就看了好多遍了。。。我怀疑可能底层驱动的问题。。。

只看该作者 · 2015-8-11 16:50

mmuuss586 发表于 2015-8-11 12:36
找香水城版主吧；

怎么找？

只看该作者 · 2015-8-11 17:31

yongjidehanleng 发表于 2015-8-11 16:49
不是官方开发板，自己做的板子。。。现在U盘应用什么都已经写完了。。。就剩下这个BUG了。。。官方历程早 ...

你使用了 SDRAM 吗?

只看该作者 · 2015-8-11 19:58

mark0668 发表于 2015-8-11 17:31
你使用了 SDRAM 吗?

有使用SDRAM。。。SDRAM来给LCD显示做缓存之类使用的。。。我U盘数据导出的时候，数据也是从SDRAM上拷贝来的。。。但是，我这边出现上面现象是插入U盘的时候，整个系统好像死机了，然后，拔出U盘系统又正常运行了（有按键响应。）。。。这个时候还没有对U盘进行读写操作，这现象跟SDRAM有关嘛？
我初步怀疑是不是USB库底层没做好，导致中断之类的原因。。。

只看该作者 · 2015-8-11 20:38

没有关系,只是问问你,这应该是你代码没写好的,官方例程都是可以运行的.

只看该作者 · 2015-8-12 16:53

mark0668 发表于 2015-8-11 20:38
没有关系,只是问问你,这应该是你代码没写好的,官方例程都是可以运行的.

恩，一个系统东西多了，就会出现各种问题。。。

只看该作者 · 2015-8-12 16:55

yongjidehanleng 发表于 2015-8-12 16:53
恩，一个系统东西多了，就会出现各种问题。。。

我的VBUS脚直接接5V电源，所以，如果5V有干扰，是否就会出现上面的情况。。。

只看该作者 · 2015-8-14 17:34

你的问题描述太简单了，不能定位你的问题所在，不过你可以参考官方例程，里面有相同应用的例程：

STM32Cube_FW_F4_V1.7.0\Projects\STM324x9I_EVAL\Applications\USB_Host\MSC_RTOS

只看该作者 · 2015-8-17 16:32

先不用RTOS，看是否正常！确定usb驱动和协议栈没有问题~
所谓的系统停止运行是什么概念？按理说应该进入中断处理，开始对USB进行枚举，可以单步看一下跑到什么位置了？
第二个mask函数看起来是屏蔽了中断，所以你注释掉就好了~

只看该作者 · 2015-8-17 17:03

想做大牛的小马发表于 2015-8-17 16:32
先不用RTOS，看是否正常！确定usb驱动和协议栈没有问题~
所谓的系统停止运行是什么概念？按理说应该进入中 ...

谢谢！
USB_MASK_INTERRUPT(hhcd->Instance,USB_OTG_GINTSTS_DISCINT);//USB检测到设备连接时，屏蔽掉USB设备断开连接，然后开始对设备进行枚举。所以，我还不是很理解，为何检测到设备连接的时候，要先屏蔽掉设备断开连接，难道是怕在设备枚举阶段时，设备断开会进入中断嵌套？
（USB断开连接中断位，在检测到设备断开连接时，又会开起来）
系统停止运行：即整个系统有好多个任务，比如按键任务和LED任务，这两个任务的优先级最低，也就是当U盘插入时，按键任务响应不了，LED任务也停止了。。。
单步运行：这种想象出现概率比较低，单步的时候，也没出现过。。。
还有一个原因：我的VBUS供电5V干扰比较大。。。会不会是因为这个问题，导致枚举的时候失败了，然后，停止在某个中断中出不来了？
还有：STM32 USB VBUS电压的范围多少？在USB2.0的规范好像是4.4V--5.5V

只看该作者 · 2015-8-17 17:06

mark0668 发表于 2015-8-11 20:38
没有关系,只是问问你,这应该是你代码没写好的,官方例程都是可以运行的.

额。。。那你有暴力测试一下吗?
比如：插进去，立马拔出来，试几次之后，U盘还能识别吗？
或者，你有试过连续拔插几十次都没问题吗？（我现在那个工程是，上面那个也不屏蔽了，但是正常拔插20次之后，就不行了，要复位之后，才能再次识别）

只看该作者 · 2015-8-17 17:07

宛豆苗发表于 2015-8-14 17:34
你的问题描述太简单了，不能定位你的问题所在，不过你可以参考官方例程，里面有相同应用的例程：

你在用U盘开发中，有遇到什么问题吗？拿出来，大家探讨一下。。。

只看该作者 · 2015-8-18 10:48

yongjidehanleng 发表于 2015-8-17 17:03
谢谢！
USB_MASK_INTERRUPT(hhcd->Instance,USB_OTG_GINTSTS_DISCINT);//USB检测到设备连接时，屏蔽掉USB ...

有可能停在某个处理函数里了，调试器停下来，看不出来停在哪儿吗？vbus 5V没有问题，不过干扰比较大的情况下，可能会影响D+ D-传输从而产生错误的~

只看该作者 · 2015-8-18 14:15

想做大牛的小马发表于 2015-8-18 10:48
有可能停在某个处理函数里了，调试器停下来，看不出来停在哪儿吗？vbus 5V没有问题，不过干扰比较大的情 ...

恩，谢谢！
现在已经可以确定，如上现象是因为U盘任务的优先级别比较高，所以，当U盘在枚举的时候，LED和按键优先级比较低，所以没办法运行。
我觉得现在整个问题可能是因为VBUS 5V不稳定，所以导致枚举的时候失败，然后一直在枚举，导致任务比较低的无法运行。。。
因为5V的干扰比较大，所以，我用的JLINK无法调试，一调试，就提示电压过高，直接退出调试界面。。。
现在还是U盘识别问题，也就是上面那一句话，不屏蔽的话，U盘正常拔出十几次，然后，就无法识别了。。。（从底层来看，设备插入识别到，然后屏蔽设备断开连接中断位，设备退出，设备断开连接位开启，然后从调试来看，设备一开始插入，断开连接中断位被屏蔽，拔出来之后，屏蔽的该位没有被开启，导致断开连接位有被置位，但是依然被屏蔽，无法响应中断）
兄弟，你在调试U盘中有遇到过什么问题嘛？

只看该作者 · 2015-8-20 14:20

yongjidehanleng 发表于 2015-8-18 14:15
恩，谢谢！
现在已经可以确定，如上现象是因为U盘任务的优先级别比较高，所以，当U盘在枚举的时候，LED和 ...

接u盘时主要的问题还是出现在有些特殊的u盘，在枚举时stm32的主机协议栈可能需要一些特别的处理~
有OS在里面就比较复杂了，usb的优先级的确要设为最高，否则会轻易被打断产生传输错误，另如果是HS的话最好使用DMA

STM32F429 U盘+FreeRTOS 问题

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