如何在数字状态下读取KMA200（NXP,可编程角度传感器)的角度值

只看该作者 · 2009-4-15 23:58

当KMA200在模式5的数字输出状态时，连续读角度信息，前面几次读回来的16位值都为“0x4080”，即EF错误标志位为1。而大约100ms后，KMA200的数据引脚输出变为高电平并保持，读回来全为0xffff。

请问谁用过这个传感器，能否帮忙一下？或者给提一点建议。谢谢

只看该作者 · 2009-4-16 23:37

只看该作者 · 2009-4-17 16:15

1、在数字输出模式5还是没读出角度；

2、在模拟输出模式1，datasheet说通过修改地址3（angular_range）的内容可改变传感器的最大测量角度，0x0000对应180°。但是写进去数字0x8000后，测量范围还是没有改变成0-90°。

3、编程eeprom时12v电压加多久还没有确定，时间长了会导致传感器模拟输出一直为5v电源电压。

4、模拟SPI，KMA200的cs、clk、data直接接到avr单片机的I/0口，I/O引脚有弱上拉。