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[STM8]

有关24L01 51程序移植到stm8问题的

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baishaofei|  楼主 | 2015-8-12 08:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
程序移植, STM8, 51程序, define, unsigned
最近学习stm8，于是想把51的24L01的程序移植到stm8，我把引脚定义好，初始化io口，但是程序不好用，spi读写寄存器都不好用，这里请教大家;

#include "IOSTM8S103F3.h"

/************************I/O口定义********************************/
#define LED   PB_ODR_ODR5

#define CSN   PB_ODR_ODR4
#define SCK   PC_ODR_ODR3
#define MOSI  PC_ODR_ODR4
#define MISO  PC_IDR_IDR5
#define IRQ   PC_IDR_IDR6
#define CE    PC_ODR_ODR7

//#define uchar unsigned char
//#define uint  unsigned char

//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  20  // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  20   // 20 uints TX payload

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG        0x00   // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20  // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61   // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1  // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2   // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定义重复装载数据指令
#define NOP             0xFF   // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测            
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int x);
void InerDelay_us(unsigned char n);
void Init_NRF24L01(void);
unsigned char SPI_RW(unsigned char uuchar);
unsigned char SPI_Read(unsigned char reg);
void SetRX_Mode(void);
unsigned char SPI_RW_Reg(unsigned char reg, unsigned char value);
unsigned char SPI_Read_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char uchars);
unsigned char SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char uchars);
unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);  


unsigned char   sta;   //状态标志
//uint  sta;
#define RX_DR   (sta>>6)&0x01;
#define TX_DS   (sta>>5)&0x01;
#define MAX_RT  (sta>>4)&0x01;   


//uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x10,0x10,0x10,0x10,0x10}; //发送出去的地址
unsigned char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x10,0x10,0x10,0x10,0x10}; //发送出去的地址

/***************************延时函数********************************************************/
void InerDelay_us(unsigned char n)
{
  for(;n>0;n--)
  {
     ++n;
     --n;
  }
}

//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int x)
{
  unsigned int i,j;
  for(i=x; i>0; i--)
  {
    for(j=110; j>0; j--)
    {
      ++j;
      --j;
    }
  }
}

//函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
//功能：NRF24L01的SPI时序
/********************************************************///********************************************/
unsigned char SPI_Read(unsigned char reg)
{
  unsigned char reg_val;

  CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
  SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
  reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
  CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication

  return(reg_val);        // return register value
}

//函数：uint SPI_RW(uint uchar)
//功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
unsigned char SPI_RW(unsigned char uuchar)
{
    unsigned char bit_ctr;
    for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
    {
      MOSI = (uuchar & 0x80)>>7;           // output 'uchar', MSB to MOSI
      uuchar = (uuchar << 1);           // shift next bit into MSB..
      SCK = 1;                      // Set SCK high..
      uuchar |= MISO;           // capture current MISO bit
      SCK = 0;                // ..then set SCK low again
    }
    return(uuchar);               // return read uchar
}
/****************************************************************************************************/
//功能：NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
unsigned char SPI_RW_Reg(unsigned char reg, unsigned char value)
{
  unsigned char status;

  CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
  status = SPI_RW(reg);      // select register
  SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
  CSN = 1;                   // CSN high again

  return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}


//函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
unsigned char SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char uchars)
{
  unsigned char status,uchar_ctr;

  CSN = 0;            //SPI使能        
  status = SPI_RW(reg);   
  for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  {
    SPI_RW(*pBuf++);
  }
  CSN = 1;           //关闭SPI
  return(status);    //  
}

//函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
//功能：发送 tx_buf中数据
/*************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char *tx_buf)
{
  CE = 0;   //StandBy I模式   
  SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);     // 装载数据  
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
  CE = 1;   //置高CE，激发数据发送
  Delay(100);
}
//*************************初始化24L01****************************************************/
void Init_NRF24L01(void)
{
    InerDelay_us(100);
    CE=0;     
    CSN=1;     
    SCK=0;   
    //IRQ=1;
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    //  写发送端地址  
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //  写自动应答频道0地址
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);      //  频道0自动 ACK应答禁止      1
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00);  //  频道0接收禁止         2
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00);   //禁止自动重发       3   调试时注意这三点
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);     //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB  
}





/*****************初始I/O口****************************************/
void Init_GPIO(void)
{
  //#define LED   PB_ODR_ODR5

//#define CSN   PB_ODR_ODR4
//#define SCK   PC_ODR_ODR3
//#define MOSI  PC_ODR_ODR4
//#define MISO  PC_IDR_IDR5
//#define IRQ   PC_IDR_IDR6
//#define CE    PC_ODR_ODR7
  
       PB_DDR_DDR5 = 1;
       PB_DDR_DDR4 = 1;
       PB_CR1 = 0xff;
       PB_CR2 = 0x00;
      
       PC_DDR_DDR3 = 1;
       PC_DDR_DDR4 = 1;
       PC_DDR_DDR5 = 0;
       PC_DDR_DDR6 = 0;
       PC_DDR_DDR7 = 1;
       PC_CR1      = 0xff;
       PC_CR2      = 0x00;
}      

/*****************************初始化时钟***************************/
/*void Init_Cloc(void)
{
   CLK_ICKR|=0x01;      //开启内部HSI
   while(!(CLK_ICKR&0x02));//HSI准备就绪
   CLK_SWR=0xe1;        //HSI为主时钟源
   CLK_CKDIVR=0x18;     //HSI   8 分频  2M
}*/
int main( void )
{
  //Init_Cloc();
  
  Init_GPIO();
  
   LED = 1;
  unsigned char TxBuf[20]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10,
                              0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x20};
  /*if(MISO == 1)
  while(1)
  {
       LED = 0;
       Delay(1000);
       LED = 1;     Delay(1000);  
  }*/
  Init_NRF24L01();
  //nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
  while(1)
  {
   
    //nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
   sta = SPI_Read(STATUS);
   if(sta == 0x2e)                      //查看是否发送成功
    {
       LED = 0;
       Delay(60000);
       LED = 1;     
       Delay(60000);            
    }
    //SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);   //清状态寄存器
    //Delay(1000); //延时
   }  
}

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沙发
听雨虚竹| | 2015-8-12 12:22 | 只看该作者
参考http://www.stm8.cn/news/STM8FileL/1427.html

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板凳
songchenping| | 2015-8-12 12:43 | 只看该作者
先把STM8的SPI口调试好，再将24L01的代码移植过来调试。

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