流明的CAN模块问题

-787 · 2009-6-24 16:24

流明的CAN模块问题
最近使用流明的CAN模块，如果我的CAN信号线和ZLG CAN分析仪连接上
发送一帧后分析仪显示一帧数据并且流明单片机进入中断
我读中断的结果temp1 = CANStatusGet(CAN0_BASE, CAN_STS_CONTROL);
temp1值为0x48，即CAN_STATUS_EWARN和CAN_STATUS_TXOK
奇怪，为什么既然已经成功TXOK了，还有警报呢？

如果把拔掉CAN线，发送一帧，
进入中断temp1为0x63，分别是代表4种错误
CAN_STATUS_LEC_STUFF，CAN_STATUS_LEC_FORM，
CAN_STATUS_EWARN，CAN_STATUS_EPASS
而且不停的进入中断，读出一直是这四种错误，就算我不再发送也是这样
请问谁用过流明的CAN模块能给点思路

-787 · 2009-6-25 09:37

问题部分解决
发现波特率有问题现在正常发送没有问题了
但是一旦线路有问题状态位中CAN_STATUS_EWARN，CAN_STATUS_EPASS这两位就一直存在，请问如何将这两个错误清除呢，错误计数器的值都是只读的，该怎么清零呢？

1万 · 2009-6-29 17:23

复位CAN模块。

只看该作者 · 2009-7-1 09:14

回复1楼：
“不停的进入中断”是因为使能了CAN“状态中断”所致，实际应用中通常只需要设置报文挂起中断及总线错误中断，即按如下设置：

···
CANIntEnable(ptCanNode->ulBaseAddr, CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR);
/* 允许挂起中断及错误中断 */
···

当线路有问题时，则进入错误中断，CAN驱动包（zlg_can.c、zlg_can.h （V1.4之前为my_can.c、my_can.h）可到www.zlgmcu.com相关板块下载）提供的解决方案是在错误中断中设置相关标志，再在main()函数中延时一段时间后重新将CAN控制器接入总线，即调用驱动包的函数canNodeBusOn( )即可。

只看该作者 · 2009-7-1 09:30

在错误中断中通常也只需要处理“脱离总线”错误，处理方法就是复位CAN模块使其重新接入总线,CAN驱动包里的canNodeBusOn( )函数即干了这件事。
当出现脱离总线故障时，不建议立即复位CAN模块，因为出现脱离总线故障有可能是CAN节点自身的问题，如果立即接入总线则有可能使得挂在CAN总线上的其他正常节点无法正常通信（总线上的通信受到问题节点的干扰），对脱离总线的错误中断处理通常作适当延时后再接入总线即可。