总线_设备_驱动注册流程详解 • 注册流程图
• 设备一般都需要先注册,才能注册驱动 – 现在越来越多的热拔插设备,反过来了。先注册驱动,设备来了再注册 设备 • 本节使用的命令 – 查看总线的命令#ls /sys/bus/ – 查看设备号的命令#cat /proc/devices • 设备都有主设备号和次设备号,否则255个设备号不够用 – 查看杂项设备号的命令#cat /proc/misc 设备注册 关于注册设备的一点说明 • 早先的Linux会使用单独的文件注册设备,现在大多是使用引入的虚拟 平台,使用虚拟平台来注册设备会容易很多 • 如果大家在网上看到大段的注册设备的代码,可简单了解一下,知道 有这么个东西就成,不用去深究。不要去学习“屠龙技”,现在基本都 是直接在平台文件中注册设备 注册设备 注册设备使用结构体platform_device,该结构体在头文件“vim include/linux/platform_device.h”中。头文件中也有注册设备和卸载设 备的函数,了解即可。 • 操作过程 – 注册设备。将设备结构体放到平台文件中,会自动注册设备,不用去调 用注册设备的函数。 – 在Kconfig文件中添加编译HELLO设备的宏定义(前面教程中已经添加) – 配置menuconfig中的HELLO宏定义,生成新的.config文件 – 生成新的zImage • 注册完之后在虚拟平台总线下可以查到注册的设备 – ls /sys/devices/platform/ 驱动注册 • 驱动注册 – 很重要,牢牢掌握,以后写任何Linux驱动都会用到 • 实验 – 在mini_linux_module的基础上添加驱动注册部分 驱动注册——头文件 • 驱动注册使用结构体platform_driver,该结构体在头文件“vim include/linux/platform_device.h”中 • 驱动注册platform_driver_register,驱动卸载函数 platform_driver_unregister也在这个头文件中 – 这两个函数的参数都只有结构体platform_driver 驱动注册——注册结构体 驱动注册——注册结构体 • 驱动常见的几种状态,初始化,移除,休眠,复位 – 就像PC一样,有的驱动休眠之后无法使用,有的可以使用;有的系统唤 醒之后,驱动需要重新启动才能正常工作,也有直接就可以使用等等 • probe函数 – platform_match函数匹配之后,驱动调用的初始化函数 • remove函数 – 移除驱动函数 • suspend函数 – 悬挂(休眠)驱动函数 • resume函数 – 休眠后恢复驱动 • device_driver数据结构的两个参数 – name和注册的设备name要一致 – owner一般赋值THIS_MODULE 实验 • 在mini_linux_module的基础上添加驱动注册部分 • 编译,在开发板上加载和卸载驱动
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