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一个可以用的直流电机驱动电路,多谢awey以及yewuyi

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楼主
wxhsun|  楼主 | 2008-10-1 20:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这是最后的图,注意换向的时候得先关Q1,换向,再开Q1,中间需要一定延迟

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沙发
wxhsun|  楼主 | 2008-10-1 20:33 | 只看该作者

其中PD6是开关(可有PWM),PA5控制方向

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板凳
wxhsun|  楼主 | 2008-10-1 20:35 | 只看该作者

如果加上制动功能的话该怎么办

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地板
awey| | 2008-10-1 20:39 | 只看该作者

楼主链接百度的图片,别人看不到的

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wxhsun|  楼主 | 2008-10-1 20:46 | 只看该作者

呵呵,谢谢提醒,再发

FireFox不支持传图片,只能用IE6了

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6
wxhsun|  楼主 | 2008-10-1 20:48 | 只看该作者

那个继电器也是24V的

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7
awey| | 2008-10-1 20:55 | 只看该作者

马达是感性负载,Q1关断时会产生自感高压

要加尖峰吸收电路
如果要PWM调速,Q1的要加专门的驱动电路。

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8
wxhsun|  楼主 | 2008-10-1 21:14 | 只看该作者

呵呵,多亏那个MOSFET耐得住200V电压,不然还真击穿了

就是加个电容就行了吧,Q1的驱动电路是怎么个情况啊,谢谢了

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awey| | 2008-10-1 21:31 | 只看该作者

吸收尖峰不能简单的加电容

加电容会造成MOS导通瞬间的大电流冲击,最简单的是对电源加个续流二极管。

MOS的GS端电容比较大,驱动就是加一个能提供大电流的低阻抗输出电路,可以用PNP和NPN三极管组成一个互补的射随器来驱动。

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wxhsun|  楼主 | 2008-10-1 21:39 | 只看该作者

哦,不过加续流二极管也不行啊,因为电机双向运转啊

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awey| | 2008-10-1 21:41 | 只看该作者

二极管从MOS的D加到电源,和双向没关系

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wxhsun|  楼主 | 2008-10-1 21:50 | 只看该作者

哦,对,呵呵,搞晕了都

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13
yewuyi| | 2008-10-1 22:11 | 只看该作者

多大电流?

如果电流<1.5A,推荐LZ看看TA8050P这个驱动芯片,东芝的,罗姆也有很多这种驱动芯片,其它厂家也有类似芯片,用起来还是很爽的。。。


TA8050P:H桥驱动,驱动部分可直接接受TTL电平,驱动电流<1.5A,带过热、过流、过压保护,PSIP-7封装,你那MOS管和继电器都可省了。。。

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14
wxhsun|  楼主 | 2008-10-1 22:39 | 只看该作者

谢谢LS提醒,不过电流好像得2A以上,而且在买也挺麻烦的

再请awey版主和yewuyi看一下这样行了吗?

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15
awey| | 2008-10-1 22:57 | 只看该作者

基本上就这样子了

R5会增加导通时的阻抗,最好不要,R1也可以不用。

MOS管的开启电压Vth要注意一下,不要选太低的,在Q4导通时,Q4的发射极电压为0.7V+PD6的低电平电压,要保证在此电压值时,MOS管可靠关断。

同时,在Q3导通时,Q3发射极电压为 PD6-0.7V 时,MOS管可靠导通。

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wxhsun|  楼主 | 2008-10-1 23:17 | 只看该作者

哦,谢谢斑竹,呵呵

那三极管最大电流100MA没事吧

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17
yewuyi| | 2008-10-2 09:26 | 只看该作者

100mA ?

呵呵,对于MOSFET足够了,那又不是功率驱动,不需要那么大电流

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18
wxhsun|  楼主 | 2008-10-2 15:40 | 只看该作者

刚才Q3给炸了

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19
wxhsun|  楼主 | 2008-10-2 17:06 | 只看该作者

好了,可以用了

这是最后的图,注意换向的时候得先关Q1,换向,再开Q1,中间需要一定延迟

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20
yewuyi| | 2008-10-2 17:14 | 只看该作者

Q3怎么炸了?

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