理解can2.0规范过程中遇到的问题。

只看该作者 · 2007-3-19 10:49

我现在对can2.0规范中“为了能正确地终止错误帧，一“错误被动”的节点要求总线至少有长度为3个位时间的总线空闲（如果“错误被动”的接收器有局部错误的话）。因此，总线的载荷不应为100%。”这样一段话不能很好的理解。希望谁了解的能给我一点指点，谢谢！

只看该作者 · 2007-3-19 22:40

如果一个活跃节点产生的错误达到N 次使得错误计数器大于127时，节点由"活跃"进入“迟缓”，也就是优先级自动降低，不再积极竞争总线而让位于其他节点。但是它并没有放弃总线，如果总线上没有其他节点活动时，它仍然占用总线继续发送。这个“让位”时间，是8bit。而其它节点将于第3bit后竞争总线，（第1bit、2bit已有其它用途。所以说不能100％载荷。）在8bit内，如果没有总线活动，“迟缓”节点将继续发送。
所有“活跃”节点，即使优先级最低的节点，都会在总线空闲时间（3bit）时－－“迟缓”节点之前－－竞争总线。这样终止了“迟缓”节点永久占用总线。

只看该作者 · 2007-4-11 16:24

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