一开始can通讯的两端我分别使用的是(avr)at90can128单片机和sja1000can控制芯片。双方都使用都设置为12.5K的波特率,sja1000发送数据(处于发送状态),at90can128接受数据(处于接收状态),at90can128设置为接收所有id号的数据帧和远程帧。结果at90can128就是无法接收到数据,查询状态寄存器总是报位填充错误或桢形式错误。<br /> 后来我把一端的sja1000也用at90can128单片机代替,双方就能正常通讯了。<br /> at90can128和sja1000存在兼容性问题吗?我觉得at90can128是CAN 2.0B active规格的,应该可以接收所有类型的数据帧和远程帧。
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