[CAN-bus/DeviceNet] can通讯中遇到的问题

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 楼主| axia2008 发表于 2007-3-23 08:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
can通讯中,一个作为发送,一个作为接收,接收的一方不能成功接收,就只有位填充错误或桢形式错误。<br />这可能是什么原因引起的?
zlgCAN 发表于 2007-3-23 08:33 | 显示全部楼层

可能是波特率不一致。

  
BitFu 发表于 2007-3-23 12:54 | 显示全部楼层

检查一下SJA1000的TX驱动方式

“就只有位填充错误或桢形式错误”好象什么都不能说明,硬件问题也有可能是这样啊。。。
 楼主| axia2008 发表于 2007-3-26 13:49 | 显示全部楼层

说明

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;一开始can通讯的两端我分别使用的是(avr)at90can128单片机和sja1000can控制芯片。双方都使用都设置为12.5K的波特率,sja1000发送数据(处于发送状态),at90can128接受数据(处于接收状态),at90can128设置为接收所有id号的数据帧和远程帧。结果at90can128就是无法接收到数据,查询状态寄存器总是报位填充错误或桢形式错误。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;后来我把一端的sja1000也用at90can128单片机代替,双方就能正常通讯了。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;at90can128和sja1000存在兼容性问题吗?我觉得at90can128是CAN&nbsp;2.0B&nbsp;active规格的,应该可以接收所有类型的数据帧和远程帧。
yizaisong 发表于 2007-3-27 09:17 | 显示全部楼层

我想

我想是你sja1000没有设置好,你应该确认两边的信息规格一样
 楼主| axia2008 发表于 2007-3-27 13:00 | 显示全部楼层

can2.0b应该兼容所有的数据帧。

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;can数据/远程帧的格式只有两种:标准帧和扩展帧。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;我用at90can128都测试过了,一端不管发送标准帧还是扩展帧,另一端都能接收到数据。那为什么at90can128收不到sja1000的数据呢。
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