can通讯中遇到的问题

只看该作者 · 2007-3-23 08:21

can通讯中，一个作为发送，一个作为接收，接收的一方不能成功接收，就只有位填充错误或桢形式错误。
这可能是什么原因引起的？

只看该作者 · 2007-3-23 08:33

只看该作者 · 2007-3-23 12:54

“就只有位填充错误或桢形式错误”好象什么都不能说明，硬件问题也有可能是这样啊。。。

只看该作者 · 2007-3-26 13:49

    一开始can通讯的两端我分别使用的是(avr)at90can128单片机和sja1000can控制芯片。双方都使用都设置为12.5K的波特率，sja1000发送数据（处于发送状态），at90can128接受数据（处于接收状态），at90can128设置为接收所有id号的数据帧和远程帧。结果at90can128就是无法接收到数据，查询状态寄存器总是报位填充错误或桢形式错误。
    后来我把一端的sja1000也用at90can128单片机代替，双方就能正常通讯了。
    at90can128和sja1000存在兼容性问题吗？我觉得at90can128是CAN 2.0B active规格的，应该可以接收所有类型的数据帧和远程帧。