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[CAN-bus/DeviceNet]

关于SJA1000识别码(identifier)的问题?

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yizaisong|  楼主 | 2007-3-23 14:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
zlgCAN| | 2007-3-23 17:25 | 只看该作者

看来,11位或29位ID也是通讯数据的一种形式。

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wxj1952| | 2007-3-23 20:05 | 只看该作者

看DeviceNet!

CAN的ID本意是为每一帧报文编码,因为它采用的是生产者/消费者模型,一个生产报文的节点,其报文是供网络上所有消费者节点共享的,谁需要谁取,所以该报文不需要表明接收节点目的地址,只标识该报文信息ID。像百货店,标识出它是毛巾,还是电池等等。另一方面,消费者可能需要知道这个产品是谁生产的,所以生产者还要在报文ID基础上添加自己的MAC地址(这才是传统通信概念上的物理源节点地址)。
DeviceNet把这两点整合到一起,在CAN11位标识符里拿出6位用于MAC地址,(所以一个网段可以有64个节点);再拿出3位用于报文ID,所以一个节点至少可以发出(生产)8类报文。

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