MODE EQU 0100H sja1000定义地址为0100H
CMR EQU 0101H
SR EQU 0102H
IR EQU 0103H
IER EQU 0104H
BTR0 EQU 0106H
BTR1 EQU 0107H
OCR EQU 0108H
ALC EQU 010BH
ECC EQU 010CH
EWLR EQU 010DH
RXERR EQU 010EH
TXERR EQU 010FH
TXB EQU 0110H （定义的地址是否正确？）是否为0116H??
RXB EQU 0110H （定义的地址是否正确？）
RXCMD EQU 0115H
RTRDLC EQU 0110H （定义的地址是否正确？）是否为0116H
ACR EQU 0116H （定义的ACR地址是否正确？）
AMR EQU 0114H
RMC EQU 011DH
RBSA EQU 011EH
CDR EQU 011FH
CBFRTP EQU 30H
FRNUM EQU 40H
RECOK BIT 00H
RFRM BIT 01H
CANINI: ；初始化程序
MOV DPTR,#MODE ；方式寄存器
MOV A,#09H ；进入复位模式
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR，#CDR ；时钟分频寄存器
MOV A,#88H ；选择peliCAN模式，关闭时钟输出
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#IER ；中段允许寄存器
MOV A,#0DH ；开放发送中断，溢出中断和错误警告中断
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#AMR ；接收屏蔽寄存器
MOV R6,#4 ；
MOV A,#0
AMRINI:
MOVX @DPTR,A ；接收屏蔽寄存器赋予0，都参与滤波
INC DPTR
DJNZ R6,AMRINI
MOV DPTR,#ACR
MOV R6,#4
MOV A,#0
ACRINI:
MOVX @DPTR,A ；接收代码寄存器全置0（这样在自检测模式下是否可行？？？？？）
INC DPTR
DJZN R6,ACRINI
MOV DPTR,#BTR0 ；总线定时寄存器0
MOV A,#03H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#BTR1 ；总线定时寄存器1
MOV A,#0FFH ；设置波特率
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#OCR ；输出控制寄存器
MOV A,#0AAH
MOV @DPTR,A
MOV DPTR,#RBSA ；接收缓存器起始地址寄存器
MOV A,#0 ；设置接收缓存器FIFO起始地址为0
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#TXERR ；发送错误计数寄存器
MOV A,#0 ；清除发送错误计数寄存器
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#ECC ；错误代码捕捉寄存器
MOVX A,@DPTR ；清除错误代码捕捉寄存器
MOV DPTR,#MODE ；方式寄存器
MOV A,#0CH ；设置自检测模式，单滤波接收方式，并返回工作状态
MOVX @DPTR,A
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