请教当CAN接口（节点）拔掉再插上CAN发送死掉的问题

只看该作者 · 2015-8-12 23:10

MCU用的是F0系列的072，工程是用CUBEMX生成的。
问题：我在MAIN大循环里隔一段时间就发一帧数据（发送正常），但CAN接口（节点）一旦拔掉之后再接上主循环就死掉了，其他中断还依旧正常，还能进入CAN接收中断，比如CAN接收中断接收一帧数据再回发是正常的，就是主循环好似被卡住了。
猜测是一直进入CAN错误中断，但我也采取了一旦触发错误中断就停止主循环发数据操作，
并重新初始化CAN，但重新再接上CAN接口（节点），主循环还是卡住。
不知道如何解决，这个问题很急很致命，不知道有没人遇到这种情况，知道的帮忙一下，谢谢！

只看该作者 · 2015-8-13 11:11

ABOM: 自动离线(Bus-Off)管理
该位决定CAN硬件在什么条件下可以退出离线状态。
0: 离线状态的退出是在，软件对CAN_MCR寄存器的INRQ位进行置1随后清0后，一旦硬件检测到128次11位连续的隐性位，就退出离线状态；
1: 一旦硬件检测到128次11位连续的隐性位，自动退出离线状态。

解决方法：
Pcan.Init.ABOM = ENABLE;//使能自动离线