关于SJA1000，请 wxj1952再看看，

只看该作者 · 2007-4-3 14:16

问个很菜的问题，关于SJA1000，发送的时候是不是一定要有接收端？我的发送端总是报错，就是单独一个发送芯片，
SR状态 0110 0000
在线等

只看该作者 · 2007-4-4 08:19

也可以,用示波器量一下总线信号

只看该作者 · 2007-4-4 13:56

CAN协议要求总线上至少有一个接收器，否则发送器没有ACK应答信号，当然报错。

只看该作者 · 2007-4-4 15:03

你能不能帮助我一下，帮我写一个中断接收的流程给我看看，我现在接收中断是进了，刚进时候 SR 0001 1101 然后读出接收寄存器后SR 0000 0000不知道啥，然后中断进不了了，读出的数据也不对
CANREG_read(3) 表示读寄存器3里面的数据
CANREG_write(1,0x04);表示往寄存器1里面写0x04

void SJA_INTR() interrupt 0 using 1    //CanBus接口芯片产生中断(INTR0)
{
  unsigned char sta;
  unsigned char temp;
  EX0 = 0;
  sta = CANREG_read(3)； //读中断寄存器
  temp = sta & 0x20;
  if(temp == 0x20)
    SJA1000_init();
  temp = sta & 0x04;
  if(temp == 0x04)
    SJA1000_init（）；//消极错误中断错误报警中断,均导致重启
  temp = sta & 0x02;
  if(temp == 0x02)                  //发送中断处理
    {
    send_interrupt();
    }
  temp = sta & 0x01;
  if(temp == 0x01)                     //接收中断,接收数据
  {
   receive_interrupt();
  }

  EX0 = 1;
}
receive_interrupt();
{
unsigned char R_temp0=0;
unsigned char R_temp1=0;
unsigned char R_temp2=0;
unsigned char R_temp3=0;
unsigned char R_temp4=0;
unsigned char R_temp5=0;
unsigned char R_temp6=0;
unsigned char R_temp7=0;
unsigned char R_temp8=0;
unsigned char R_temp9=0;
unsigned char R_test=0;
R_temp0=CANREG_read(20);
   R_temp1=CANREG_read(21);
   R_temp2=CANREG_read(22);
   R_temp3=CANREG_read(23);
   R_temp4=CANREG_read(24);
   R_temp5=CANREG_read(25);
   R_temp6=CANREG_read(26);

   R_temp7=CANREG_read(27);

   R_temp8=CANREG_read(28);

   R_temp9=CANREG_read(29);

    CANREG_write(1,0x04);

}

只看该作者 · 2007-4-4 23:13

void ex0int(void) interrupt 0 using 0
{
LED1=!LED1;
receive();

}

只看该作者 · 2007-4-5 09:54

请问是哪本书上？

只看该作者 · 2007-4-5 15:25

凡是讲C51的书上都有。
推荐写得好的一本，清华大学《基于C语言编程－－MCS51单片机原理与应用》。

关于SJA1000，请 wxj1952再看看，

相关下载

相关帖子

也可以

不可以

TO wxj1952

书上有

wxj1952

C51／CAN，哪本上都有

技术新星奖章