好象网上CAN的公布的涉及到应用层（我想用modbus或自定义应

只看该作者 · 2007-4-14 09:00

（应用层协议我想用modbus或自定义应用层协议）
好象网上CAN的已有的涉及到应用层协议的程序不多啊，大家在哪里找代码？谢谢

大家有没有这个感觉？

只看该作者 · 2007-4-14 10:00

建议关注一下 iCAN 协议，易用，方便，公开。

只看该作者 · 2007-4-15 10:54

只看该作者 · 2007-4-17 08:56

有实例代码。

只看该作者 · 2007-4-17 15:59

只看该作者 · 2007-4-17 18:13

DeviceNet CANOPEN 学起来难啊
所以才想用MODBUS或用自定义应用层协议

不知看 DeviceNet 的实例代码，对用MODBUS或用自定义应用层协议写代码有没有帮助啊？

只看该作者 · 2007-4-19 08:31

MODBUS是有序访问协议，CAN是无序竞争协议。你是想利用CAN的通信控制器吧？没什么不可以。只要注意关闭SJA1000之类控制器的自动发送／重发功能即可。

自定义应用层协议？是主从＋逻辑环吧？那就参考ProfiBus。（与MODBUS没关系了？）

只看该作者 · 2007-4-19 23:15

我这个测控系统，数据采集的频率在10K以上，控制器的控制频率可达K级。有一个上位机采用PC机普通电脑，多个下位机用单片机。
CAN通讯方式用多主或主从是不是都可以满足这个系统的要求？
用多主还是主从，我都无所谓。

CAN我刚刚接触，到毕业剩下的时间不多了。在满足系统要求前提下，我想用个易学易用的应用层协议，别人说MODBUS易学易用。如果自定义应用层协议容易写代码，我就自定义应用层协议。

顺便问一下：MODBUS是主从方式，而不是多主方式。是不是这样？

只看该作者 · 2007-4-20 09:11

学习任何别人的上层协议,都没有自己做的来的快和可靠。

一点疑问：数采频率10K以上？就是说每秒钟产生1万个数据！并且传给上位机，是吗？假定CAN每帧能传输你的10个数据，那么每秒需要传输1000帧。再假定CAN传输一帧需要200us，那么你一个站点传输1000帧需要200ms.

你的系统只能接4～5个下位机。而且没有考虑上位机所需要的带宽。

我算得对么？

只看该作者 · 2007-4-20 21:07

这样满足上位机所需要的带宽吗？

你的意思是不是下位机超过5个节点，数采频率就达不到10K ？

只看该作者 · 2007-4-21 07:26

我有一个MODBUD协议文本，但不知是不是原文

“学习任何别人的上层协议,都没有自己做的来的快和可靠。”
我觉得因为你是高手，才这样想。

而我以前根本没搞过通讯协议这方面的东西。现我还不知道该怎样自定义协议。即使以后定出来了，估计也有问题。我对自定义协议信心很不足啊。

只看该作者 · 2007-4-21 08:52

一般立一个方案，只需要3天。判断一下自己在有限时间内能不能做到那一步。那么看懂MODBUS协议要花费多久？是参考它自己做还是买来直接使用？那么如果买来用，达到会用又需要多久？

我买过一个协议，光用户手册就8本！一尺多高。我知道我不可能在短期内弄懂这8本的内容，“知难则行易”，只好自己做。

其实像你这样的系统，初步完成（作为本科已是“优秀”了），只需要2句原语，主／从方式，主站－“请求数据”，从站－－“响应数据”。两点通信实现。完了，毕业啦！要什么复杂协议？给自己找麻烦。

sakura-1987@163.com

好象网上CAN的公布的涉及到应用层（我想用modbus或自定义应

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一般国外都是至少要卖上万美金的，怎么会公开呢？

应用层协议我想用modbus或自定义应用层协议

DeviceNet算不算？

正使用CANopen

wxj1952 谢谢

MODBUS,有序访问。

我是想用CAN控制器。我本着易学易用的原则。

你没有MODBUD协议文本?!

PC机用周立功的PCI-CAN接口卡(PCI-9810 单路非智能CAN接口卡)

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MODBUS文本大概能看懂吗？

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