最近不少朋友在做CAN总线实验时遇到问题，由于本人还要上课考试也要忙毕设，所以开始感到力不从心。而且本人经验也实在有限，只不过是刚完成了基本的实验而已。
为了可以帮得上忙，我上传所有我做实验时参考的CAN总线的资料，还有我成功使用的Basic模式驱动（Peli模式自己写的，写得不好所以暂不公布，不过其实是大同小异的）。
另外还有一些话想说：
1，刚开始玩CAN总线的朋友，其实如果仅仅只是做实验，那SJA1000的使用还是不难的，所以要给自己信心，它绝对没有USB难搞（实验阶段）。
2，SJA1000的使用，其实就是把它当成外部存储器，然后就是往里面写数据或者读数据，即可以完成数据的发送与接收了。
3，还有遇到问题时，觉得应该还是先搞清楚遇到的是什么问题，然后看书，看资料，对比做实验验证，特别是Peli模式有很多错误指示寄存器，更是方便做实验；另外做实验的板子加几个LED，可以方便检错。
4，有了耐心细心检查，我觉得别人就不需要帮什么忙了。而且由于别人不清楚具体的情况，也不好作判断。
其实大学四年，应该学会（或知道）：
1，自己的未来的发展方向；
2，为人处事；
3，平静的心态，激昂的斗志！
4, 学习的方法；
5，在网上搜索资料的能力；
6，利用书本的能力；
7，勤动手少说话；
8, ...
上面这些是自己的感想，不一定每个人都适用；
后面要求加Q的朋友就不好意思了，有问题可以在论坛上发，有时间而且我也懂的一定回复！
希望各位遇到问题时，多翻翻书，多看看资料，多检查，多对比，肯定就能找出问题所在，一定要好好利用身边的资源！
另：由于文件太大，在这里只放了一个SJA1000的Basic模式的驱动，其它的我放在一个公共邮箱里(ljrmo@tom.com,密码：123456），大家到邮箱下载（这些**都可以从网上下载的，学习一下基本概念。周立功公司的网站也有很多。感谢周工：）
可以参考的书：
[1] 周润景、张丽娜，基于PROTEUS的电路与单片机系统设计与仿真[M] ，北京：北京航天航空大学出版社，2006.5
[2] 张培仁主编,孙占辉、张村峰、房玉东、张欣编著，基于C语言编程MCS-51单片机原理与应用[M] ，北京：清华大学出版社，2004,11第二次
[3] 戴佳、戴卫恒编著，51单片机C语言应用程序设计实例精讲[M]，北京：电子工业出版社，2006.4
[4] 陈明计、周立功等编著，嵌入式实时操作系统Small RTOS51原理及应用[M]，北京：北航出版社，2004.1
[5] 饶运涛、邹继军、郑勇芸编著，现场总线CAN原理与应用技术[M]，北京：北京航天航空大学出版社，2004.3 北京
[6] 求是科技编著，单片机通信技术与工程实践[M]，北京：人民邮电出版社，2005.4
[7] 李军编著，51系列单片机高级实例开发指南[M] ，北京：北京航天航空大学出版社，2004.6
相关链接:https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20074/2007426184152437.rar |
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