1.电路图不清晰，什么也看不清楚
2.“要求在規定的負載電流條件下達到該舊馬達的轉速，相差不能太大”这要求有问题。首先，从你的表达来看，可以认为你的要求中还包含一个“电机输出力矩相同”的要求。而对于直流电机而言，如果你要求力矩，电流和转速3个工作参数能相同时，那么就要求两个电机在某个工作电压条件下能够出现T-I,T-N曲线一致的情况，而这本身实现的可能问设计电机的比较清楚，我要说的是你选定的电机，如果没有达到这个状态，那么就说明这个电机不能工作到你期望的值。
个人认为，不管是对电机还是控制电路提要求，最终的目的都是为产品服务的，那么，不如谈下产品的相关要求，比如，是否当被设定的档次时，搅拌机不论搅拌什么都要满足转速相同（衡速控制），或者满足工作电流相同（可认为是力矩相同）。当然了，这个问题可以通过分析你提供的电路图来知道（弄个清晰点的电路图）。
如果产品的特定要求实现了，电路的控制参数及电机参数的要求可能就可以不用这样限定死了。
还有，你已经测量了几组数据，帮你分析下电路图或许能够告诉你怎么修改电路参数呢。
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楼主
