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[四轴原创ＤＩＹ]

四轴平衡pid怎么调都不好使呢。。

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楼主
asd6165355|  楼主 | 2015-8-13 09:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, pi, 电机
我是两个对称电机栓在绳子上。一有轻微的角度偏移。反应非常剧烈，就是有一边的转速突然上升。完全到不了稳态。我的p都0.5了。。还这样

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沙发
mmuuss586| | 2015-8-13 22:28 | 只看该作者
那就继续改参数；

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