公布一下偶的BasicCAN总线实验程序

只看该作者 · 2007-5-20 22:38

看很多朋友在学习CAN，在网上却找不到现成能用的参考例子，本人当初刚开始学习的时候也找不到现成的，所以也明白那种期待的心情。所以我把自己做BasicCAN总线实验时的例子公布，供各位参考~~~

唯一要求就是，在完成了CAN总线的学习之后，希望能够回到这里，为这里作一些贡献，让资源共享得到一个推广。

BS那些学会了之后却再也不回来这里分享经验的人，那些人，对不起，你没有资格在这里得到帮助。

本实验有两个CAN节点，程序的注释不是很详细，而且在完成实验之后一直没时间整理，所以请体谅，不过应该能看得明白。

下面压缩包里包括两个文件夹，一个是发送端程序，一个是接收端程序；编译器为Keil uv3，编译的时候会有10个警告，这些只是MAX7219的驱动有一些函数没有使用而引起的，不必介意。
相关链接:https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20075/2007520223820362.rar

只看该作者 · 2007-5-20 23:21

谨记教诲！一定分享！顶！桂电飞天鼠-好人！

3万 · 2007-5-21 01:05

只看该作者 · 2007-5-21 14:49

各位高手好，请帮忙指导！在桂电飞天鼠高手的程序指点下，对BASICCAN的运行方式有了差不多的理解，通过设置跟踪显示，下载运行，还是遇到了以下问题：
void main(void)
{
    Display1(1);
    SJA_RESET = 1;
    DelayTime(50);
    SJA_RESET = 0;
    DelayTime(500);
    SJA_RESET = 1;
    Display1(2);
    TimeInit();
    SJA1000_init(); /*主函数执行到这里……*/
    Display1(5);
    EX0 = 1;
    EA  = 1;
……
}

void SJA1000_init(void)
{
   Display1(3);
    while(connect_OK==0)
   {
       SJAconnect_judge();                //检测设备连接
       Display1(4); /*一直在循环执行Display1(4)这个显示函数*/
   }
……
}
#define base_Adr 0x8000 /*51的P2-7接SJA1000的/CS*/
我用万用表检查了所有硬件连接，都是连通的，但一直都是执行到这个地方就不动了，小弟接触CAN不久，请有调试经验的高手们指导，谢谢了~~

只看该作者 · 2007-5-21 15:19

你的SJA的/CS脚是直接接在P2.7的吗? 是的话你用的地址不对,可以用0x0000作基地址.

只看该作者 · 2007-5-21 17:49

桂电飞天鼠大哥你好！
我的SJA的/CS脚是直接接在P2.7的，参照您以前的帖子：
//桂电飞天鼠
P0口接到SJA上，为低八位的地址线以及8位数据线，然后P2口任选一端口接SJA的/CS位（假如不用74LS138等器件时）:
如/CS接
P2.7，那起始地址为：0x8000;
P2.0, 那起始地址为：0x0000;
//桂电飞天鼠
但为什么又是0x0000作基地址呢？而且在P2.7接SJA /CS引脚的情况下我也用
#define base_Adr 0x0000 了，但是还是显示以上硬件设备连接不上，该看的该查的我都整了整整一天了，还是没能发现什么实质性的错误，还请指点，谢谢！
另求解：SJA晶振（12M）两端起振电压相差为0.15v左右，我看了51的晶振也就差个0.2V左右（51没问题），所以我感觉这个没什么问题；电路板焊接都查过也没什么问题了，现在剩下的感觉可能是SJA1000的问题了，换了一个片子问题仍旧，怎么检查SJA1000的正常与否，请指点！
劳烦高手了~~~~~

只看该作者 · 2007-5-21 19:54

那个说地址的帖子，我当时写错了，不过我后来改正了，应该都为0x0000，但其实是有一点区别的。

你现在的问题，估计还是地址问题。

地址确定：
http://www.21icbbs.com/club/bbs/list.asp?boardid=43&page=1&t=2530895&tp=%uFF33%uFF2A%uFF21%uFF11%uFF10%uFF10%uFF10%u7684%u5730%u5740%u5982%u4F55%u786E%u5B9A

在Keil中必须设置的地方：
http://www.21icbbs.com/club/bbs/list.asp?boardid=43&page=2&t=2516686&tp=%u8BF7%u95EE%u600E%u4E48%u770B%u5BC4%u5B58%u5668%u7684%u503C%uFF1F

只看该作者 · 2007-5-22 20:23

看了飞天鼠老弟的大作，
对于can寄存器的配置是否可以不用函数的方式进行配置？
直接对寄存器操作赋值的方式是否更简便一些，
我的程序是采用的这样方式，也可以运行
不过可能我的这样操作方式不够专业化

只看该作者 · 2007-5-22 20:31

当初我只是用网上的驱动修改使用的,所以结构还没有整理过,比较烦琐。

只看该作者 · 2007-5-23 22:34

几天没来了，谢谢桂电飞天鼠大哥的指导，程序已经调通，运行很好！
呵呵，我比较喜欢桂电飞天鼠高手的这种寄存器配置定义方式。
还有个问题，郁闷了我这几天了，我两块板子通信，一块/CS接P2.7可以正常跑起来，但另一块/CS接P2.7就跑不起来，只有断开才可以正常运行，我后来对主程序有作了如下修改：
SJA_CS = 1;/*对SJA1000的片选处理*/
    SJA_RESET = 1;
    DelayTime(50);
    SJA_CS = 0;
    SJA_RESET = 0;
    DelayTime(500);
    SJA_RESET=1;
但这样还是相同的问题出现，虽然现在通信正常了，但总感觉不是按照预期的跑起来的，感觉怪怪的，请高手指教！谢谢！

只看该作者 · 2007-5-24 00:20

至于你说的那个另一块板子有问题，你就自己研究看看，比较有可能是硬件问题。

只看该作者 · 2007-5-24 12:24

好的，继续研究！出了结果一定把这个不是大问题的疑难留给初学的需要者！

只看该作者 · 2007-5-27 13:31

正在看CAN方面的，支持下

只看该作者 · 2007-5-28 17:06

正在进行中，还不能够理解的很清楚

只看该作者 · 2007-8-17 10:53

飞天鼠大哥，我看了你的程序有些地方不太懂，底下那个P1.7为什么取非，它接的是哪个管脚？我已经把P1口接数码管了。望指点。

// 函数类别   SJA1000基本操作
// 函数名称   Write_SJAsendBUF
// 入口函数   无
// 出口函数   setting_success
// 操作寄存器发送缓存器（10-19）状态寄存器02
// 函数功能   写发送缓存器
// 特殊要求   只能在工作模式下写
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit Write_SJAsendBUF(void)
{
    bit setting_success=0;
    unsigned char i;

//    while(SJA_workmode==0)
//   {
//      setting_SJA_workingmode();                   //设置SJA在工作模式
//   }

    if((CANREG_read(0x02)&0x10)==0)
   {
       if((CANREG_read(0x02)&0x04)!=0)
      {
          CANREG_write(10,send_BUF.FrameID_H);
          CANREG_write(11,(send_BUF.FrameLENTH)|(send_BUF.FrameKIND<<4)|(send_BUF.FrameID_L3<<5));

          if(send_BUF.FrameKIND==0)
         {
              for(i=0;i<send_BUF.FrameLENTH,i<8;i++)
                CANREG_write(12+i,send_BUF.Frame_Data);
              P1_7 = !P1_7;
         }
                                //发送寄存器写成功

只看该作者 · 2007-8-17 14:13

所以可以不用的.

只看该作者 · 2007-8-17 15:11

谢谢了。

只看该作者 · 2010-10-10 16:23

强烈顶！！！

只看该作者 · 2010-10-26 14:53

:Q为什么我下不了啊？

只看该作者 · 2010-10-27 10:30

顶起~！

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恩

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P1.7接的是发光二极管,只为调试使用

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