请教关于C8051F040控制无刷直流电机的问题

只看该作者 · 2015-8-13 10:39

电机控制采用H_PWM——L_ON的方式 PWM占空比约21kHz
外接一个可调电阻用ADC改变占空比来控制转速
发现一个问题
低占空比时，波形比较正常，转速很低
增加占空比，转速增加后，波形越来越不正常
如图

感觉像是缺相了一样，但是电机可以转，MOS管很烫，工作时间短，没烧管子

请问这是什么情况，是驱动线路不行还是程序不对？
电机肯定是没有问题的，因为我买电机的时候还买了一个驱动控制板，用厂家的驱动控制电机是没有这毛病的
非常感谢

只看该作者 · 2015-8-13 11:02

这是高转速下拉开的波形

1万 · 2015-8-13 11:56

厂家的驱动的波形是怎样的

只看该作者 · 2015-8-13 13:31

ningling_21 发表于 2015-8-13 11:56
厂家的驱动的波形是怎样的

和我第一张图差不多

2万 · 2015-8-13 13:33

21K,频率比较高啊

只看该作者 · 2015-8-13 14:22

huangqi412 发表于 2015-8-13 13:33
21K,频率比较高啊

我看资料说频率越高电机运行越平稳，一般10～50k，我的电机电感量低，只有300uH，所以频率高点

2万 · 2015-8-13 18:10

心印菩提发表于 2015-8-13 14:22
我看资料说频率越高电机运行越平稳，一般10～50k，我的电机电感量低，只有300uH，所以频率高点 ...

频率高 MOS管损耗大

先查硬件电路吧，P+N? 全N? 具体电路。硬件查完再找软件。

只看该作者 · 2015-8-13 21:56

huangqi412 发表于 2015-8-13 18:10
频率高 MOS管损耗大

先查硬件电路吧，P+N? 全N? 具体电路。硬件查完再找软件。 ...

全是NMOS，上管自举驱动
硬件没有问题已经很多用户在用了
我就是自己搞着玩想折腾一下

只看该作者 · 2015-8-13 22:40

看看你的自举电压是不是占空比越高，自举电压越低。

2万 · 2015-8-14 09:24

如果硬件跟别人一模一样，你不贴程序别人怎么猜，贴了程序也不定有人猜。