[CAN-bus/DeviceNet] 请教CiA 402中的8个RPDO和8个TPDO的COB-ID为多少?

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 楼主| lingyijian 发表于 2007-5-28 12:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
CanOPen通讯协议中,CiA 301中的4个RPDO和4个TPDO的COB-ID都有规定(不考虑地址),但是CiA 402中的8个RPDO和8个TPDO的COB-ID为多少?有哪位高手请指点一下,方便的话请留下电话,好联系,非常感谢!
 楼主| lingyijian 发表于 2007-5-29 11:55 | 显示全部楼层

COB-ID与邮箱ID

&nbsp;&nbsp;&quot;CANopen规范&nbsp;COB-ID由Node&nbsp;ID和预定义集组成&quot;?CiA301规范里边有对4个RPDO和4个TPDO的COB-ID做出了规定,但是你说的预定义集我就不大清楚了,请解释一下,因为在我的概念里:每个PDO对应一个邮箱,邮箱需要相应的ID,才会接收数据,一般是把COB-ID作为邮箱ID。<br />&nbsp;&nbsp;所以我比较苦恼,如果用16个邮箱作为PDO(8个RPDO、8个TPDO),我只能找到8个PDO的COB-ID作为邮箱ID&nbsp;<br />
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