请教CiA 402中的8个RPDO和8个TPDO的COB-ID为多少？

只看该作者 · 2007-5-28 12:37

CanOPen通讯协议中，CiA 301中的4个RPDO和4个TPDO的COB-ID都有规定（不考虑地址），但是CiA 402中的8个RPDO和8个TPDO的COB-ID为多少？有哪位高手请指点一下，方便的话请留下电话，好联系，非常感谢！

只看该作者 · 2007-5-29 11:55

"CANopen规范 COB-ID由Node ID和预定义集组成"?CiA301规范里边有对4个RPDO和4个TPDO的COB-ID做出了规定，但是你说的预定义集我就不大清楚了，请解释一下，因为在我的概念里：每个PDO对应一个邮箱，邮箱需要相应的ID，才会接收数据，一般是把COB-ID作为邮箱ID。
所以我比较苦恼，如果用16个邮箱作为PDO（8个RPDO、8个TPDO），我只能找到8个PDO的COB-ID作为邮箱ID

请教CiA 402中的8个RPDO和8个TPDO的COB-ID为多少？

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