使用canbus学习板做的实验，基本功能就是使用板子上的四个LED，四个按键，每按一个键，就自发送，接收两次（不知道为什么是两次）。并在四个LED上显示（每个数据用低四位），并同时发送到串口上。因为一次共有八个数据，所以最终四个LED显示会成为流水灯，而且四个按键的对应的流水灯花式都不同。
这个实验只能算是个半成品，是使用AT89S51完成的，没有使用板上原来自带的STC89C52RC，因为用不了，原因还没找到。因为毕设快要验收了，所以只能暂时放下，先公布出来，基本上用S51是可以用的。
其它的不多说了，只能说水平实在太菜了，这几天受打击多了，先自闭一下。
Peli自测试要点：
1，模式寄存器设置在自测试模式（STM位）；
2，放好要发送的数据后，使用命令寄存器的自收发请求位（SRR位），另可看需要可设置为单次发送（即使用中止发送位，在命令寄存器）；
3，接收就按非自接收模式一样使用即可，即读接收缓冲区就可以把数据取出；
4, 在82C250的输出端要不要接60电阻的问题，我试过确实是可以不接的。
还是要重复说一下，自测试接收模式只在Peli模式有，Basic没有！
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