void CanSendData(void)
{
DataA=0x11111111;
DataB=0x22222222;
do
{
tbs1=CAN1SR&0x04;
ts1=CAN1SR&0x20;
}while((tbs1==0)||(ts1!=0));
CanSend(DataA,DataB);
}
void CanSend(uint32 Data1,uint32 Data2)
{
CAN1TFI1 = 0<<31|0<<30|8<<16|0x00;
CAN1TID1 = nBoxAddr;
CAN1TDA1 = Data1;
CAN1TDB1 = Data2;
CAN1CMR = 1<<5|1; //一直重试，等待发送
}
为什么CanSendData中发送数据会死机(单点状态下在do while 中循环)？ |
楼主
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