为什么我这个PWM波占空比和频率可调的程序无法改变占空比呢?

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楼主

g_engineer| 实习生

楼主 | 2015-8-13 11:29 | 只看该作者回帖奖励

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PWM波, 频率可调, define, duo, include

//1MHZ
#include<iom128v.h>
#include<macros.h>
#define DUO_Left 0x04
#define DUO_Straight 0x0c
#define DUO_Right  0x14

//0.5ms--0°3.9 1.5ms--90°12 2.5ms--180°19.5

//ms延时函数
void delay_ms(unsigned int i)
{
while(i--)
{
      unsigned j;
      for(j=1;j<=1332;j++)
   ;
}
}
void PWM_init()
{

DDRB|=(1<<5);//将OC1A管脚设置为输出
TCCR1A|=(1<<COM1A1);//相位修正PWM模式升序匹配清零降序匹配置位
TCCR1B|=(1<<WGM13)|(1<<CS11)|(1<<CS10);  //64分频
ICR1H=0X00;
ICR1L=0X9D;
OCR1AH=0X00;//初始占空比
OCR1AL=0x04;
}

void PWM_vary(unsigned int PWM_s)
{ OCR1AH=0X00;
OCR1AL=PWM_s;

}

void main(void)
{

PWM_init();
delay_ms(5);
PWM_vary(DUO_Right);  //用proteus仿真时，占空比还是初始化的情形,哪里有问题

}
在初始化程序中修改OCR的值，可以得到不同的占空比，但在主程序中却无法修改占空比，这是为什么？

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