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[CAN-bus/DeviceNet]

CAN收发故障

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fantasyhit|  楼主 | 2007-6-12 09:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
   我采用标准的89c51+SJA1000+82C250的节点结构,SJA1000的首地址是0x1D00,编程语言c51,  2.0B
  1。    在主节点运行  "XBYTE[CMR]=0x01;"   时,发生错误:
      SR:   0C→60      
      IR:    00→04
      ECC:00→D9
      TXERR:00→80
  2。   在复位状态下,往AMR 、ACR写数时,相应地址的内容没有和我所写的值完全吻合,有个别字节不一致。 
 3。     还有一件事不明白:can要求节点在发送报文时,需要得到接受节点的应答,这个应答在软硬件上是如何实现的?
    急等解答,欢迎高手指教

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沙发
wxj1952| | 2007-6-12 12:33 | 只看该作者

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