我采用标准的89c51+SJA1000+82C250的节点结构,SJA1000的首地址是0x1D00,编程语言c51, 2.0B 1。 在主节点运行 "XBYTE[CMR]=0x01;" 时,发生错误: SR: 0C→60 IR: 00→04 ECC:00→D9 TXERR:00→80 2。 在复位状态下,往AMR 、ACR写数时,相应地址的内容没有和我所写的值完全吻合,有个别字节不一致。 3。 还有一件事不明白:can要求节点在发送报文时,需要得到接受节点的应答,这个应答在软硬件上是如何实现的? 急等解答,欢迎高手指教 |