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[CAN-bus/DeviceNet]

请问周公：CAN中间件中的总线脱离处理?

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snowalker|  楼主 | 2007-6-13 14:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, 中间件, 总线, define, eCAN
请问周公：在CAN中间件的CANFUC.H中有如下宏：

#define    CanBufOffLinePrg(CanNum)    if(regCANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT != 0)        
        {                                                            
            regCANGSR(CanNum).Word=0;                                    
            regCANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT=0x00;                            
            regCANCMR(CanNum).Word=0x02;                                    
        }    
        
我认为：
    第一句是将错误计数器清零，第二句是将CAN总线由“复位”变为“正常工作”，但第三句有何作用？难道将AT位置位，用以中止发送???

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