发新帖我要提问
返回列表
打印
[CAN-bus/DeviceNet]

请问周公：CAN中间件中的总线脱离处理?

[复制链接]
1942|0
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
snowalker|  楼主 | 2007-6-13 14:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, 中间件, 总线, define, eCAN
请问周公：在CAN中间件的CANFUC.H中有如下宏：

#define    CanBufOffLinePrg(CanNum)    if(regCANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT != 0)        
        {                                                            
            regCANGSR(CanNum).Word=0;                                    
            regCANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT=0x00;                            
            regCANCMR(CanNum).Word=0x02;                                    
        }    
        
我认为：
    第一句是将错误计数器清零，第二句是将CAN总线由“复位”变为“正常工作”，但第三句有何作用？难道将AT位置位，用以中止发送???

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子

返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

snowalker

1

主题

1

帖子

0

粉丝