请问周公:在CAN中间件的CANFUC.H中有如下宏:
#define CanBufOffLinePrg(CanNum) if(regCANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT != 0) { regCANGSR(CanNum).Word=0; regCANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT=0x00; regCANCMR(CanNum).Word=0x02; } 我认为: 第一句是将错误计数器清零,第二句是将CAN总线由“复位”变为“正常工作”,但第三句有何作用?难道将AT位置位,用以中止发送??? |