目前的从站调试工作中还存在三个问题: 1.程序在进入接收中断后,在两个相隔几条语句的地方对SJA1000的第21号寄存器读取数据,有时侯为0xff,有时侯为正确值? 2.在建立连接的过程中,有些报文需要主站发送两次才会正确响应?例如主站发了如下 83 87 00 10 05 02 09 e8 03 83 87 40 10 05 02 09 e8 03 才有 83 64 40 90 e8 03 的响应 3.用周立功的主站卡测试从站,主站发三个分段请求报文,从站也正确回应了,但上面还是显示发送错误,如下报文 83 88 80 00 10 63 01 07 01 02-->83 63 80 c0 00 83 88 80 41 03 04 05 06 07 08-->83 63 80 c1 00 83 83 80 82 09-->83 63 80 c2 00 希望能得到帮助,谢谢 |