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[CAN-bus/DeviceNet]

开发DeviceNet从站碰到的问题

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xiaowoo|  楼主 | 2007-7-2 22:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
 目前的从站调试工作中还存在三个问题:
1.程序在进入接收中断后,在两个相隔几条语句的地方对SJA1000的第21号寄存器读取数据,有时侯为0xff,有时侯为正确值?
2.在建立连接的过程中,有些报文需要主站发送两次才会正确响应?例如主站发了如下
83 87 00 10 05 02 09 e8 03
83 87 40 10 05 02 09 e8 03
才有
83 64 40 90 e8 03 的响应
3.用周立功的主站卡测试从站,主站发三个分段请求报文,从站也正确回应了,但上面还是显示发送错误,如下报文
83 88 80 00 10 63 01 07 01 02-->83 63 80 c0 00
83 88 80 41 03 04 05 06 07 08-->83 63 80 c1 00
83 83 80 82 09-->83 63 80 c2 00
希望能得到帮助,谢谢
 
 

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